[实用新型]一种用于翻转清洗装置的抓取机构

权利要求书

1.一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽；所述横槽与垂直槽的外形均为弧形槽结构；所述活动块与固定块之的夹持面以及横槽、垂直槽的内部均排列设置有多个耐磨孔，耐磨孔内部设置有耐磨套，耐磨套内部设置有耐磨头；所述固定块的右侧设置有用于加强固定块强度的三角形筋板；所述抓取盘的顶部中心位置固定设置有升降液压杆，升降液压杆底端四周圆形阵列设置有多个三角形板状结构的加强筋，所述升降液压杆的顶端设置有连接法兰。

2.如权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：所述抓取盘的材质为超低碳马氏体时效硬化型超高强度钢，抓取盘的厚度为5cm-10cm，抓取盘的宽度为20cm-40cm，抓取盘的长度为40cm-120cm。

3.如权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：所述侧槽的内壁为光滑壁面，侧槽外形为方形槽结构，所述侧槽与侧凸之间为间隙配合安装；所述侧凸的宽度小于侧槽的宽度，且侧凸的外形为表面光滑的方形凸块结构。

4.如权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：所述活动块的材质与抓取盘的材质相同，且活动块的厚度为3cm-5cm，活动块与伸缩液压杆之间为固定焊接连接，且伸缩液压杆的外形为圆柱形圆杆结构。

5.如权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：所述筋板以及加强筋的材质与抓取盘的材质相同，且筋板与加强筋的厚度均为1cm-2cm。

6.如权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：所述耐磨孔的横截面外形为方形结构，耐磨孔的侧面外形为锥形结构，所述耐磨套固定设置在耐磨孔中。

7.如权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：所述耐磨头的材质为碳化硅材料，耐磨头的外形与耐磨孔的外形相同，且耐磨头的顶端方形面长度小于耐磨孔的外端方形面长度，耐磨头的顶端方形面宽度小于耐磨孔的外端方形面宽度；耐磨头的底端方形面长度小于耐磨孔的内端方形面长度，耐磨头的底端方形面宽度小于耐磨孔的内端方形面宽度，耐磨头的整体长度等于耐磨孔的孔深尺寸。