[实用新型]一种用于翻转清洗装置的抓取机构

说明书

本实用新型涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽。本实用新型结构简单，制造方便，耐磨性较好。

技术领域

本实用新型涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构。

背景技术

当前，在工件翻转清洗装置的抓取机构设计方面，很多产品设计的抓取机构，其结构相对比较复杂，制造要求精度较高且制作成本相对也较高，例如，申请号为201611117150.6的中国专利以及申请号为201611109047.7的中国专利、申请号为201611081380.1的中国专利，这3件专利均存在上述问题；同时，现有的抓取机构在抓取头的设计上，结构设计相对也比较复杂，但是主要适用于方块形结构部件的抓取，对于圆柱形工件的抓取不够方便，比如，申请号为 201611109047.7的中国专利；再一方面，现有的抓取机构，其抓取头部分的耐磨性较差，容易导致抓取工件滑落现象发生，比如申请号为201480031375.2的中国专利以及申请号为201410379631.9的中国专利。

因此，基于上述，本实用新型提供一种用于翻转清洗装置的抓取机构，通过对抓取机构的合理改进设计，使抓取机构制备方便，花费成本较低，且使抓取机构的抓取夹持面能够满足方形工件及圆形工件的夹持，并使夹持面的耐磨性得到有效提高，达到避免夹持工件掉落的目的，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种用于翻转清洗装置的抓取机构，通过对抓取机构的合理改进设计，使抓取机构制备方便，花费成本较低，且使抓取机构的抓取夹持面能够满足方形工件及圆形工件的夹持，并使夹持面的耐磨性得到有效提高，达到避免夹持工件掉落的目的，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽；所述横槽与垂直槽的外形均为弧形槽结构；所述活动块与固定块之的夹持面以及横槽、垂直槽的内部均排列设置有多个耐磨孔，耐磨孔内部设置有耐磨套，耐磨套内部设置有耐磨头；所述固定块的右侧设置有用于加强固定块强度的三角形筋板；所述抓取盘的顶部中心位置固定设置有升降液压杆，升降液压杆底端四周圆形阵列设置有多个三角形板状结构的加强筋，所述升降液压杆的顶端设置有连接法兰；所述耐磨套的材质为聚四氟乙烯与耐磨颗粒材料制成的复合材料；所述耐磨套材质按照质量份数的组分为：聚四氟乙烯70-75份，碳化硅颗粒2-5份，氮化硼3-5份，金刚石颗粒2-5 份，氧化铝颗粒3-8份，锡钛合金颗粒5-10份，环氧树脂1-5份，有机硅树脂2-3份，酚醛树脂3-5份，铜粉颗粒2-3份，石墨烯粉末2-5 份。