[实用新型]一种轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201820169214.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207902609U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;李忠峰 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 机器人底盘 左轮 右轮 轮式移动机器人 输出轴 输入轴 右支撑 左支撑 本实用新型 驱动 轮式移动 使用寿命 行走过程 可活动 受力 噪音 | ||
1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在所述左支撑组件和所述右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮的左驱动电机；以及固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述右轮的右驱动电机；其中，所述左驱动电机的输出轴与所述左轮的输入轴不同轴，所述右驱动电机的输出轴与所述右轮的输入轴不同轴。
2.如权利要求1所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述左驱动电机的输出轴上设置有左电机同步轮，所述左轮的输入轴上设置有左轮同步轮，所述左电机同步轮与所述左轮同步轮通过第一同步带连接；所述右驱动电机的输出轴上设置有右电机同步轮，所述右轮的输入轴上设置有右轮同步轮，所述右电机同步轮与所述右轮同步轮通过第二同步带连接。
3.如权利要求2所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述左驱动电机固定安装在所述左支撑组件上，所述右驱动电机固定安装在所述右支撑组件上。
4.如权利要求3所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述左支撑组件包括相互平行设置的第一左支撑板和第二左支撑板，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的两端分别通过支撑块固定安装在所述机器人底盘上；所述右支撑组件包括相互平行设置的第一右支撑板和第二右支撑板，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的两端分别通过支撑块固定安装在所述机器人底盘上。
5.如权利要求4所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述左轮的输入轴通过左轴承可活动的安装在所述第一左支撑板上，所述左电机同步轮和所述左轮同步轮设置在所述第一左支撑板和所述第二左支撑板之间；所述右轮的输入轴通过右轴承可活动的安装在所述第一右支撑板上，所述右电机同步轮和所述右轮同步轮设置在所述第一右支撑板和所述第二右支撑板之间。
6.如权利要求5所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述第一左支撑板上设有左轴承座，所述左轴承座的两端各设有一个所述左轴承；所述第一右支撑板上设有右轴承座，所述右轴承座的两端各设有一个所述右轴承。
7.如权利要求4所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述第一左支撑板、第二左支撑板、第一右支撑板和第二右支撑板均为不锈钢板。
8.如权利要求1所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述左驱动电机与所述右驱动电机不同轴。
9.如权利要求1所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述左驱动电机与所述右驱动电机均为减速电机。
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