[实用新型]一种轮式移动机器人

说明书

本实用新型提供一种轮式移动机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在左支撑组件和右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在机器人底盘上并用于驱动左轮的左驱动电机；以及固定安装在机器人底盘上并用于驱动右轮的右驱动电机；其中，左驱动电机的输出轴与左轮的输入轴不同轴，右驱动电机的输出轴与右轮的输入轴不同轴。本实用新型提供的轮式移动机器人的驱动电机受力较小，使用寿命长，同时，其在行走过程中产生的噪音也较小。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种轮式移动机器人。

背景技术

随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中，目前在轮式移动机器人驱动装置中，机器人的轮子和其驱动电机通常都是刚性连接的，驱动过程中，驱动电机受力较大，导致驱动电机的使用寿命较短，且运行过程中，容易产生行走噪音。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，提供一种轮式移动机器人，该机器人的驱动电机受力较小，使用寿命长，同时，其在行走过程中产生的噪音也较小。

具体的，本实用新型提供一种轮式移动机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在所述左支撑组件和所述右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮的左驱动电机；以及固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述右轮的右驱动电机；其中，所述左驱动电机的输出轴与所述左轮的输入轴不同轴，所述右驱动电机的输出轴与所述右轮的输入轴不同轴。

优选的，所述左驱动电机的输出轴上设置有左电机同步轮，所述左轮的输入轴上设置有左轮同步轮，所述左电机同步轮与所述左轮同步轮通过第一同步带连接；所述右驱动电机的输出轴上设置有右电机同步轮，所述右轮的输入轴上设置有右轮同步轮，所述右电机同步轮与所述右轮同步轮通过第二同步带连接。

优选的，所述左驱动电机固定安装在所述左支撑组件上，所述右驱动电机固定安装在所述右支撑组件上。

优选的，所述左支撑组件包括相互平行设置的第一左支撑板和第二左支撑板，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的两端分别通过支撑块固定安装在所述机器人底盘上；所述右支撑组件包括相互平行设置的第一右支撑板和第二右支撑板，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的两端分别通过支撑块固定安装在所述机器人底盘上。

优选的，所述左轮的输入轴通过轴承可活动的安装在所述第一左支撑板上，所述左电机同步轮和所述左轮同步轮设置在所述第一左支撑板和所述第二左支撑板之间；所述右轮的输入轴通过右轴承可活动的安装在所述第一右支撑板上，所述右电机同步轮和所述右轮同步轮设置在所述第一右支撑板和所述第二右支撑板之间。

优选的，所述第一左支撑板上设有左轴承座，所述左轴承座的两端各设有一个所述左轴承；所述第一右支撑板上设有右轴承座，所述右轴承座的两端各设有一个所述右轴承。

优选的，所述第一左支撑板、第二左支撑板、第一右支撑板和第二右支撑板均为不锈钢板。

优选的，所述左驱动电机与所述右驱动电机不同轴。

优选的，所述左驱动电机与所述右驱动电机均为减速电机。

根据本实用新型提供的机器人，其左驱动电机的输出轴与左轮的输入轴不同轴，右驱动电机的输出轴与右轮的输入轴不同轴，此传动方式可以减少驱动电机受力，提高驱动电机的使用寿命，并减小行走噪音。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人的组件爆炸示意图；

图2是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人的装配示意图；

图3是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人结构简图；以及