[实用新型]安装工装及安装系统

权利要求书

1.一种安装工装，所述安装工装用于连接于分割器并用于凹齿轮和凸齿轮的安装，其特征在于，所述安装工装包括安装台、第一夹具结构和第二夹具结构，所述安装台用于靠近于所述分割器设置；

所述第一夹具结构包括旋转台和用于固定所述凹齿轮的第一夹持组件，所述旋转台用于连接于所述分割器，所述第一夹持组件转动连接于所述旋转台；

所述第二夹具结构包括检测器、滑动承载体、弹力件和用于固定所述凸齿轮的第二夹持组件，所述第二夹持组件活动连接于所述滑动承载体，并且所述滑动承载体滑动连接于所述安装台并能朝向所述第一夹持组件移动，以带动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动，所述滑动承载体上具有间隔设置的第一位置和第二位置，所述检测器连接于所述第二位置，所述弹力件活动连接于所述第一位置；

所述第二夹持组件能相对滑动承载体移动并抵持所述弹力件朝向所述第二位置移动，并且弹力件能产生远离所述第二位置的弹力，所述检测器与所述旋转台连接，并且所述检测器用于检测到所述弹力件移动至所述第二位置时通过所述旋转台控制所述第二夹持组件转动。

2.根据权利要求1所述的安装工装，其特征在于，所述滑动承载体包括承载体主体、连接台和连接部，所述承载体主体滑动连接于所述安装台，所述连接台的一侧连接于所述第一位置，所述弹力件活动连接于所述连接台，所述连接部的一端连接于所述连接台远离所述安装台的一侧，并且所述连接部朝向所述第二位置延伸，所述检测器连接于所述连接部远离所述连接台的一端。

3.根据权利要求2所述的安装工装，其特征在于，所述弹力件包括推杆和弹性连接部，所述推杆贯穿所述连接台并与所述连接台活动连接，所述弹性连接部的两端分别连接于所述推杆和所述连接台。

4.根据权利要求2所述的安装工装，其特征在于，所述承载体主体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的一侧连接于所述第二安装部，所述连接台连接于所述第一安装部，所述第二夹持组件活动连接于所述第二安装部，并且所述第二夹持组件能朝向所述连接台移动。

5.根据权利要求2所述的安装工装，其特征在于，所述安装工装包括第一驱动结构，所述第一驱动结构连接于所述安装台，并且所述第一驱动结构连接于所述承载体主体，所述第一驱动结构能带动所述承载体主体朝向所述第一夹持组件移动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的安装工装，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二驱动结构和机械手，所述第二驱动结构活动连接于所述滑动承载体，所述机械手连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构用于控制所述机械手抓放所述凸齿轮。

7.根据权利要求1所述的安装工装，其特征在于，所述旋转台包括固定部和第三驱动结构，所述固定部用于固定连接于所述分割器，所述第三驱动结构连接于所述固定部，所述第一夹持组件连接于所述第三驱动结构。

8.根据权利要求1所述的安装工装，其特征在于，所述第一夹持组件包括传动对接组件和夹持治具，所述传动对接组件转动连接于所述旋转台，所述夹持治具设置于所述传动对接组件远离所述旋转台的一侧，所述夹持治具用于固定所述凹齿轮。

9.根据权利要求1所述的安装工装，其特征在于，所述安装工装还包括取料结构，所述取料结构包括第四驱动结构和推动件，所述第四驱动结构活动连接于所述安装台，并且所述推动件连接于所述第四驱动结构，所述第二夹具结构连接于所述推动件，所述第四驱动结构能带动所述推动件和所述第二夹持组件移动。

10.一种安装系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的安装工装。