[实用新型]安装工装及安装系统

说明书

本实用新型公开了安装工装及安装系统，涉及凹凸齿轮装配技术领域。一种安装工装，用于凹齿轮和凸齿轮的安装，其包括安装台、旋转台、固定凹齿轮的第一夹持组件，第一夹持组件连接于旋转台。检测器、滑动承载体、弹力件和固定凸齿轮的第二夹持组件，第二夹持组件连接于滑动承载体并能朝向第一夹持组件移动。滑动承载体上具有第一位置和第二位置，弹力件活动连接于第一位置。第二夹持组件能抵持弹力件朝向第二位置移动并产生远离第二位置的弹力，检测器检测到弹力件移动至第二位置时控制第二夹持组件转动。一种安装系统，其采用了上述的安装工装。本实用新型提供的安装工装及安装系统能能简化凹凸齿轮之间的装配难度，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及凹凸齿轮装配技术领域，具体而言，涉及安装工装及安装系统。

背景技术

在工业发展的现如今社会，加工的效率是每个操作人员都想要提高的因素。在现有技术中，凹凸齿轮的装配通常采用人工进行组装的方式进行装配，该方式的效率非常的低下，并且同时也非常容易造成操作人员的疲劳。同时该方式装配后的凹凸齿轮在后期对于凹凸齿轮的维护特别的麻烦，增加了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装工装，其能简化凹凸齿轮之间的装配难度，提高凹凸齿轮之间的装配效率，节省了大量的人力。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装系统，其能简化凹凸齿轮之间的装配难度，提高凹凸齿轮之间的装配效率，节省了大量的人力。

本实用新型提供一种技术方案：

一种安装工装，所述安装工装用于连接于分割器并用于凹齿轮和凸齿轮的安装，所述安装工装包括安装台、第一夹具结构和第二夹具结构，所述安装台用于靠近于所述分割器设置。所述第一夹具结构包括旋转台和用于固定所述凹齿轮的第一夹持组件，所述旋转台用于连接于所述分割器，所述第一夹持组件转动连接于所述旋转台。所述第二夹具结构包括检测器、滑动承载体、弹力件和用于固定所述凸齿轮的第二夹持组件，所述第二夹持组件活动连接于所述滑动承载体，并且所述滑动承载体滑动连接于所述安装台并能朝向所述第一夹持组件移动，以带动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动，所述滑动承载体上具有间隔设置的第一位置和第二位置，所述检测器连接于所述第二位置，所述弹力件活动连接于所述第一位置。所述第二夹持组件能相对滑动承载体移动并抵持所述弹力件朝向所述第二位置移动，并且弹力件能产生远离所述第二位置的弹力，所述检测器与所述旋转台连接，并且所述检测器用于检测到所述弹力件移动至所述第二位置时通过所述旋转台控制所述第二夹持组件转动。

进一步地，所述滑动承载体包括承载体主体、连接台和连接部，所述承载体主体滑动连接于所述安装台，所述连接台的一侧连接于所述第一位置，所述弹力件活动连接于所述连接台，所述连接部的一端连接于所述连接台远离所述安装台的一侧，并且所述连接部朝向所述第二位置延伸，所述检测器连接于所述连接部远离所述连接台的一端。

进一步地，所述弹力件包括推杆和弹性连接部，所述推杆贯穿所述连接台并与所述连接台活动连接，所述弹性连接部的两端分别连接于所述推杆和所述连接台。

进一步地，所述承载体主体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的一侧连接于所述第二安装部，所述连接台连接于所述第一安装部，所述第二夹持组件活动连接于所述第二安装部，并且所述第二夹持组件能朝向所述连接台移动。

进一步地，所述安装工装包括第一驱动结构，所述第一驱动结构连接于所述安装台，并且所述第一驱动结构连接于所述承载体主体，所述第一驱动结构能带动所述承载体主体朝向所述第一夹持组件移动。

进一步地，所述第二夹持组件包括第二驱动结构和机械手，所述第二驱动结构活动连接于所述滑动承载体，所述机械手连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构用于控制所述机械手抓放所述凸齿轮。