[实用新型]一种正反向弯管设备

权利要求书

1.一种正反向弯管设备，包括机头座(1)和机头(10)，所述机头(10)安装在机头座(1)上，其特征在于：还包括安装在机头座(1)上的夹紧装置(2)、弯管装置(3)和辅推装置(6)；

所述夹紧装置(2)设置有上夹紧模(210)和下夹紧模(211)，所述上夹紧模(210)和下夹紧模(211)上下垂直设置，所述夹紧装置(2)用于对管件进行夹紧；

所述弯管装置(3)上设置有上轮模(313)和下轮模(314)，所述上轮模(313)和下轮模(314)上下垂直设置，所述弯管装置(3)用于实现对管件进行弯管；

所述辅推装置(6)设置有左滑板模(607)和右滑板模(608)；

所述上夹紧模(210)、上轮模(313)和右滑板模(608)的高度一致，所述下夹紧模(211)、下轮模(314)和左滑板模(607)的高度一致，所述上夹紧模(210)、上轮模(313)和右滑板模(608)工作时实现管件右弯，所述下夹紧模(211)、下轮模(314)和左滑板模(607)工作时实现管件左弯，从而实现管件的左右弯，所述管件的左右弯动作不同时进行。

2.根据权利要求1所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述辅推装置(6)设置有辅推滑板座(600)，所述辅推滑板座(600)左右两侧设置有左辅推滑板(603)和右辅推滑板(604)，所述左辅推滑板(603)外侧面固定有左滑板模(607)，所述右辅推滑板(604)外侧面固定有右滑板模(608)，所述左滑板模(607)和右滑板模(608)在辅推滑板上固定的位置垂直方向高度不同，所述左辅推滑板(603)后端设置有左顶出机构用于顶出左滑板模(607)，所述右辅推滑板(604)后端设置有右顶出机构用于顶出右滑板模(608)，所述左顶出机构和右顶出机构顶出时对应的左滑板模(607)和右滑板模(608)的前端分别与上轮模(313)和下轮模(314)的中心对齐，所述左顶出机构和右顶出机构未顶出时左滑板模(607)和右滑板模(608)的前端避开上轮模(313)和下轮模(314)不接触。

3.根据权利要求2所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述弯管装置(3)包括弯管臂(301)，支承板(302)，弯管主轴(303)，上轴承(304)，下轴承(305)，支承板衬套(306)，主轴并帽(307)，联轴器(308)，减速机(309)，主动轴(310)，弯管减速机法兰(311)，伺服电机(312)，上轮模(313)和下轮模(314)，所述上轮模(313)和下轮模(314)上下垂直设置；

所述机头(10)上活动设置有弯管臂(301)，所述弯管臂(301)通过支承板(302)与弯管主轴(303)相连接，弯管主轴(303)通过上轴承(304)、下轴承(305)、支承板衬套(306)和主轴并帽(307)设置在机头(10)中，所述上轴承(304)和下轴承(305)用于实现弯管主轴(303)在机头(10)内部的转动，弯管主轴(303)通过联轴器(308)与减速机(309)的主动轴(310)相连接，减速机(309)通过弯管减速机法兰(311)固定在机头(10)下部，减速机(309)下部连接有伺服电机(312)，所述伺服电机(312)正反旋转可通过减速机(309)、联轴器(308)、弯管主轴(303)带动弯管臂(301)和上轮模(313)和下轮模(314)同步旋转设定角度，实现弯管、退弯与正反旋转180度时的变换左弯或右弯管动作。

4.根据权利要求3所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述夹紧装置(2)，包括滑道(201)，滑座(202)，上夹紧模(210)，下夹紧模(211)和夹紧油缸(212)，还包括夹紧滑块(203)，夹紧模套(204)，夹紧支座(205)，夹紧微调丝杆(206)和夹紧模键(207)；

所述的弯管臂(301)的上部设置有两根滑道(201)，滑道(201)上设置有滑座(202)，所述的滑座(202)固定在夹紧滑块(203)上，夹紧滑块(203)上设置有夹紧模套(204)和夹紧支座(205)，夹紧支座(205)固定设置在夹紧滑块(203)上，所述夹紧支座(205)的螺孔内活动设置有夹紧微调丝杆(206)，所述夹紧模键(207)设置在夹紧模套(204)的外侧，所述夹紧模套(204)前端面通过夹紧模键(207)固定有上夹紧模(210)和下夹紧模(211)。