[实用新型]带物料感应多米诺积木车

权利要求书

1.一种带物料感应多米诺积木车，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的外侧设有固定在机架(1)上的弧形挡板(1-1)，所述引导板(2)和弧形挡板(1-1)之间组成倾斜向下弧形引导并竖直向下单个积木出料的引导通道(a)，所述引导板(2)的下方设有动力件(3)，所述动力件(3)的侧部设有拨动件(4)及推动件(5)；

所述动力件(3)包括固定在机架(1)上的电机(3-1)及固定在电机(3-1)转轴上的圆板(3-2)，所述圆板(3-2)的外侧面上固定有偏心柱块(3-3)；

所述拨动件(4)包括固定在机架(1)上的销轴(1-2)及转动连接在销轴(1-2)处的转块(4-1)，所述转块(4-1)的顶面上转动连接有拨动板(4-2)，所述拨动板(4-2)的一侧重量大于拨动板(4-2)另一侧重量并使拨动板(4-2)另一端头部(4-2a)翘起，所述转块(4-1)上开有沿转块(4-1)长度方向设置的长槽一(4-1a)；

所述推动件(5)包括位于机架(1)上的滑槽(1-3)及插接在滑槽(1-3)处的横向滑板(5-1)，所述横向滑板(5-1)的外侧固定有推动板(5-2)、其内侧固定有纵向板(5-3)，所述纵向板(5-3)上开有纵向设置的长槽二(5-3a)；

所述机架(1)上设置有积木进料区(1-4)和积木出料区(1-5)，所述引导板(2)上开有与积木进料区(1-4)位置匹配并用于头部(4-2a)通过的开口通道(2-1)，所述引导通道(a)的出料口与积木出料区(1-5)的位置匹配，所述积木出料区(1-5)的出料端内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板(1a)；

所述长槽一(4-1a)与长槽二(5-3a)都与偏心柱块(3-3)配合一起，当所述偏心柱块(3-3)通过电机(3-1)驱动旋转时、所述转块(4-1)通过长槽一(4-1a)以销轴(1-2)为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二(5-3a)带动推动板(5-2)沿积木出料区(1-5)的出料端方向左、右往复横向移动；

所述机架(1)的底面右侧安装有一对通过电机(3-1)驱动的主动轮(6)，所述机架(1)的底面左侧安装有从动轮(7)，所述主动轮(6)的转动速度与推动板(5-2)推出积木的速度匹配；

所述积木进料区(1-4)处开有卡槽(1-4a)，所述卡槽(1-4a)处设有盛料斗(8)，所述盛料斗(8)包括卡接在卡槽(1-4a)处的卡接部(8-1)及上大下小呈锥状的漏斗部(8-2)，所述卡接部(8-1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(8-1a)，所述机架(1)上固定有对射型光电传感器(9)，所述对射型光电传感器(9)包括发射端(9-1)及接收端(9-2)，当所述盛料斗(8)中放满积木时、所述发射端(9-1)和接收端(9-2)分别位于从上往下数倒数第二个积木的左侧及右侧并且利用倒数第二个积木切断发射端(9-1)发出的光线信号，所述机架(1)上固定有与发射端(9-1)、接收端(9-2)及电机(3-1)线路连接的单片机控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的带物料感应多米诺积木车，其特征是：所述机架(1)上转动连接有轴杆(1b)，两所述主动轮(6)固定在轴杆(1b)的两端，所述轴杆(1b)处固定有同步轮一(1b-1)，所述圆板(3-2)上固定有同步轮二(3-2a)，所述同步轮一(1b-1)和同步轮二(3-2a)之间安装有同步带(3-4)。

3.根据权利要求1所述的带物料感应多米诺积木车，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组(11)和开关(12)，所述电池组(11)、开关(12)与单片机控制器(10)之间线路连接，所述主动轮(6)和从动轮(7)的轮廓面上都套接有防滑橡胶圈(13)，所述电机(3-1)为减速电机。