[实用新型]带物料感应多米诺积木车

说明书

一种带物料感应多米诺积木车，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间组成倾斜向下弧形引导并竖直向下单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件侧部设有拨动件及推动件。本实用新型能够结构简单的对多米诺骨牌进行自动摆放，成本低，并且可以连续自动摆放，值得推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种益智玩具，尤其是一种带物料感应多米诺积木车。

背景技术

多米诺积木是一种受人们喜爱的玩具，不论老人、儿童、男人、女人，以及各种职业的人都可以玩，但是玩的时候用手摆放积木非常费时，往往整个设计的线路还未摆放好，就因不小心碰到前面的积木而使所有的积木都倒下而前功尽弃，这将大大影响游戏的乐趣，且用手摆放积木往往不能摆放等间距和整齐，尤其是儿童玩时更难满足其要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对积木进行等间距、整齐摆放并且当积木料没有时会自动停止的带物料感应多米诺积木车，满足了小孩子玩多米诺积木时、方便摆放的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种带物料感应多米诺积木车，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间组成倾斜向下弧形引导并竖直向下单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件的侧部设有拨动件及推动件；动力件包括固定在机架上的电机及固定在电机转轴上的圆板，圆板的外侧面上固定有偏心柱块；拨动件包括固定在机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起，转块上开有沿转块长度方向设置的长槽一；推动件包括位于机架上的滑槽及插接在滑槽处的横向滑板，横向滑板的外侧固定有推动板、其内侧固定有纵向板，纵向板上开有纵向设置的长槽二；长槽一与长槽二都与偏心柱块配合一起，当偏心柱块通过电机驱动旋转时、转块通过长槽一以销轴为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二带动推动板沿积木出料区的出料端方向左、右往复横向移动；机架的底面右侧安装有一对通过电机驱动的主动轮，机架的底面左侧安装有从动轮，主动轮的转动速度与推动板推出积木的速度匹配；机架上设置有积木进料区和积木出料区，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于头部通过的开口通道，引导通道的出料口与积木出料区的位置匹配，积木出料区的出料端内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板；积木进料区处开有卡槽，卡槽处设有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽处的卡接部及上大下小呈锥状的漏斗部，卡接部的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口，机架上固定有对射型光电传感器，对射型光电传感器包括发射端及接收端，当盛料斗中放满积木时、发射端和接收端分别位于从上往下数倒数第二个积木的左侧及右侧并且利用倒数第二个积木切断发射端发出的光线信号，机架上固定有与发射端、接收端及电机线路连接的单片机控制器。这里圆板、偏心柱块、转块、长槽一、纵向板、长槽二的作用是，可以利用电机单独驱动圆板旋转就能够对拨动件和推动件进行同步运动，从而极大降低了机械结构的复杂性，并且降低了成本；这里拨动件采用转块、拨动板、拨动板一头重一头轻，头部翘起设置的作用是，拨动板右摆时，可以利用头部对积木的左侧端面进行推动，从而把积木推出到积木出料区处，当拨动件向左摆动的时，拨动板头部受力转动，不影响拨动板的复位(如图5、图6所示)；这里单片机控制器、对射型光电传感器的作用是，能够利用单片机控制器及对射型光电传感器对盛料斗中的积木是否还有进行判定，当盛料斗中的积木只剩一根或没有积木时、单片机控制器会控制电机停止驱动主动轮继续转动并带动积木车继续移动摆积木；这里单片机控制器为市面上现有的产品，普通技术人员根据对射型光电传感器的光信号是否被切断来传出的信号给单片机控制器，从而来控制电机的是否运转，单片机控制器可选用飞思卡尔、英飞凌等公司的产品；单片机控制器也可以被PLC控制器代替，PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；这里对射型光电传感器为市面上现有的产品，可选用深圳市天士凯电子有限公司、深圳深浦电气有限公司等公司的产品。