[实用新型]一种插PIN机

权利要求书

1.一种插PIN机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上架设有轨道，所述轨道上设有产品送料装置，所述轨道两侧分别设有PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和检测装置；

所述产品送料装置包括用于推送塑体产品的机械手，所述机械手与设置在轨道端头的送料气缸连接；

所述预插针装置与所述PIN针送料槽相对设置，用于第一次将PIN针插进塑体产品到一定深度；

所述打牙装置设置在所述预插针装置之后，用于将PIN针打出凹坑；

所述插PIN装置设置在所述打牙装置之后，用于将PIN针插入塑体产品上需要的位置；

所述检测装置设置在轨道的末端，用于检测插PIN后的产品有无缺针。

2.根据权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于，所述预插针装置包括预插针气缸和推导机构，所述预插针气缸通过预插针气缸底座固定在工作台上，所述推导机构连接预插针气缸，所述推导机构通过推导底座安装在工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种插PIN机，其特征在于，所述推导机构包括与PIN针送料槽对应的插针模块和与预插针气缸连接的连接背板，所述连接背板的上端连接有斜面推块，下端连接两块平行设置的斜面支撑板，所述斜面推块放置在所述插针模块上，所述插针模块通过连接板架设在连接柱上，所述连接柱活动设置在两块平行设置的斜面支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于，所述打牙装置包括由上支撑板、下支撑板和支撑立柱组成的一个中空的打牙基座，所述打牙基座上设置有打牙组件。

5.根据权利要求4所述的一种插PIN机，其特征在于，所述打牙组件包括连接杠杆、杠杆支点座、上打牙板气缸、下打牙板气缸和相对设置的上打牙板、下打牙板，所述杠杆支点座安装在下支撑板上，所述连接杠杆安装在所述杠杆支点座上，所述下打牙板通过下打牙板安装座与所述连接杠杆的一端连接，所述下打牙板气缸与连接杠杆的另一端连接，所述上打牙板通过上打牙板安装座与所述上打牙板气缸连接。