[实用新型]一种插PIN机

说明书

本实用新型是一种插PIN机，包括工作台，工作台上架设有轨道，轨道上设有产品送料装置，轨道两侧分别设有PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和检测装置；有益效果是：本实用新型其结构简单，操作方便，能够实现自动组装，并对产品的PIN针进行打牙处理，使产品的PIN针保持力足，提高了产品的质量，减少了企业成本损失。

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种具有打牙装置的插PIN机。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

目前的插PIN产品的PIN针没有经过打牙处理，使PIN针的保持力不足，产品质量下降，造成企业生产成本的损失。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种结构简单、具有打牙功能的插PIN机。

技术方案如下，

一种插PIN机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上架设有轨道，所述轨道上设有产品送料装置，所述轨道两侧分别设有PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和检测装置；

所述产品送料装置包括用于推送塑体产品的机械手，所述机械手与设置在轨道端头的送料气缸连接；

所述预插针装置与所述PIN针送料槽相对设置，用于第一次将PIN针插进塑体产品到一定深度；

所述打牙装置设置在所述预插针装置之后，用于将PIN针打出凹坑；

所述插PIN装置设置在所述打牙装置之后，用于将PIN针插入塑体产品上需要的位置；

所述检测装置设置在轨道的末端，用于检测插PIN后的产品有无缺针。

作为进一步的改进，所述预插针装置包括预插针气缸和推导机构，所述预插针气缸通过预插针气缸底座固定在工作台上，所述推导机构连接预插针气缸，所述推导机构通过推导底座安装在工作台上。

作为进一步的改进，所述推导机构包括与PIN针送料槽对应的插针模块和与预插针气缸连接的连接背板，所述连接背板的上端连接有斜面推块，下端连接两块平行设置的斜面支撑板，所述斜面推块放置在所述插针模块上，所述插针模块通过连接板架设在连接柱上，所述连接柱活动设置在两块平行设置的斜面支撑板上。

作为进一步的改进，所述打牙装置包括由上支撑板、下支撑板和支撑立柱组成的一个中空的打牙基座，所述打牙基座上设置有打牙组件。

作为进一步的改进，所述打牙组件包括连接杠杆、杠杆支点座、上打牙板气缸、下打牙板气缸和相对设置的上打牙板、下打牙板，所述杠杆支点座安装在下支撑板上，所述连接杠杆安装在所述杠杆支点座上，所述下打牙板通过下打牙板安装座与所述连接杠杆的一端连接，所述下打牙板气缸与连接杠杆的另一端连接，所述上打牙板通过上打牙板安装座与所述上打牙板气缸连接。

有益效果

有益效果为：本实用新型其结构简单，操作方便，能够实现自动组装，并对产品的PIN针进行打牙处理，使产品的PIN针保持力足，提高了产品的质量，减少了企业成本损失。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的推导机构的结构示意图；

图3为本实用新型的打牙装置结构示意图；