[实用新型]一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统

权利要求书

1.一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，包括钢管输送装置(1)、设置在钢管输送装置(1)一侧的送料装置(2)、布置在钢管输送装置(1)和送料装置(2)之间的翻料装置(3)、以及控制钢管输送装置(1)、送料装置(2)和翻料装置(3)工作的控制器(4)；

所述钢管输送装置(1)包括多个沿钢管输送方向离散排列的托辊座(1-1)，相邻两托辊座(1-1)之间形成翻料空间(1-2)，每个托辊座(1-1)上端面上转动连接有一个托辊(1-3)，位于最上游的托辊座(1-1)为一号托辊座(1-1a)，一号托辊座(1-1a)上的托辊(1-3)为一号托辊(1-3a)，一号托辊座(1-1a)上游端设置有一个用于检测一号托辊(1-3a)上是否存在钢管的钢管检测装置(1-4)，位于一号托辊座(1-1a)下游且相邻的托辊座(1-1)为二号托辊座(1-1b)，二号托辊座(1-1b)上的托辊(1-3)为二号托辊(1-3b)，二号托辊座(1-1b)的上游端设置有一个用于检测二号托辊(1-3b)上是否存在钢管的钢管检测装置(1-4)，两个钢管检测装置(1-4)分别与控制器(4)电性连接，所述一号托辊(1-3a)和二号托辊(1-3b)的轴上分别固定连接有从动链轮(1-5)，两从动链轮(1-5)相互配合且通过链条(1-6)传动连接，一号托辊(1-3a)或二号托辊(1-3b)的轴上固定连接有主动链轮(1-7)，位于一号托辊(1-3a)和二号托辊(1-3b)之间的底面上设置有第一驱动电机(1-8)，第一驱动电机(1-8)的输出轴上也设置有主动链轮(1-7)，两主动链轮(1-7)通过链条(1-6)相互传动连接，该第一驱动电机(1-8)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制；

所述送料装置(2)包括多个沿钢管输送方向依次平行排列的送料架(2-1)，任一送料架(2-1)上转动连接有多个平行排列的送料链轮(2-11)，以及套接在所有送料链轮(2-11)上且可沿垂直于钢管输送方向移动的送料链条(2-2)和驱动送料链轮(2-11)转动的第二驱动电机(2-3)，该第二驱动电机(2-3)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制，所述送料链条(2-2)上固定连接有钢管托板(2-4)；

所述翻料装置(3)包括一根传动轴(3-1)、多个沿钢管输送方向离散排列的传动轴支架(3-2)、以及驱动传动轴(3-1)转动的第三驱动电机(3-3)，各传动轴支架(3-2)上端分别连接有一个传动轴座(3-4)，各传动轴座(3-4)同轴设置，传动轴(3-1)贯穿所有传动轴座(3-4)并转动连接在各传动轴座(3-4)内，传动轴(3-1)上固定连接有多个沿传动轴(3-1)径向向外延伸的连杆(3-5)，各连杆(3-5)的延伸方向一致，连杆(3-5)的数量与除最上游的翻料空间(1-2)以外的其他翻料空间(1-2)的数量相等且一一对应，连杆(3-5)远离传动轴(3-1)的一端转动连接有一根平行于传动轴(3-1)的转轴(3-6)，转轴(3-6)上固定套接有一个第一翻料链轮(3-7)，所述传动轴(3-1)上同轴套接有一个套筒(3-14)，套筒(3-14)与传动轴(3-1)之间具有间隙，套筒(3-14)通过套筒支架(3-15)固定连接在地面上，套筒(3-14)外部固定套接有一个与第一翻料链轮(3-7)配合的第二翻料链轮(3-8)，第一翻料链轮(3-7)和第二翻料链轮(3-8)通过翻料链条(3-9)传动连接，所述转轴(3-6)上还固定连接有一个托料架(3-10)，托料架(3-10)上端面具有能容纳钢管外圆的凹槽(3-11)，托料架(3-10)中心到传动轴(3-1)的距离与托辊(1-3)中心到传动轴(3-1)的距离之差不大于钢管半径的二分之一，所述传动轴(3-1)上固定套接有一个传动链轮(3-12)，所述第三驱动电机(3-3)固定在地面上，通过传动链条(3-13)带动传动链轮(3-12)转动，该第三驱动电机(3-3)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制，所述第一翻料链轮(3-7)和第二翻料链轮(3-8)的传动比是1：1。

2.根据权利要求1所述的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，位于钢管输送装置(1)远离送料装置(2)的一侧，还设置有另一套翻料装置(3)，两条翻料装置相互平行，位于同一翻料空间(1-2)内的连杆(3-5)沿钢管输送方向相互错位设置。