[实用新型]一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统

说明书

本实用新型涉及到一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，包括钢管输送装置、设置在钢管输送装置一侧的送料装置、布置在钢管输送装置和送料装置之间的翻料装置、以及控制钢管输送装置、送料装置和翻料装置工作的控制器，通过控制器控制钢管输送装置动作，将钢管输送到预定位置，再利用翻料装置将钢管从钢管输送装置上转移到送料装置上，利用送料装置将钢管输送到堆料区，整个过程可通过控制器实现自动操作，因此工人不用进入高温区域，避免烫伤，而且在钢管转移的过程中，钢管受多个支点支撑，避免钢管中部下挠影响钢管质量，钢管转移至送料装置上之后，采用平移的形式进行送料，钢管在送料过程无摩擦现象，避免钢管外壁光洁度遭受破坏。

技术领域：

本实用新型涉及一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统。

背景技术：

焊管在焊接整形之后，依然会沿输送方向输送至切断位置，通过飞锯切断钢管之后，成为成品钢管，工人需要将成品钢管从输送线上取下，搬运到堆料位置进行堆料，料堆堆满之后，进行打包，运送至仓储，由于钢管质量较大，且刚焊接完毕的钢管温度较高，因此，工人搬运的时候容易烫伤和扭伤，对企业安全生产埋下隐患，同时，同人搬运钢管都是从两头搬运，在搬运过程中，由于钢管较长，其中部出现下挠现象，且当时钢管具有预热，下挠会严重影响钢管的直线度，因此，有必要开发一种能够代替人工送料的送料系统。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，代替人工送料，提高生产的自动化程度和安全性，同时避免在输送钢管过程中出现钢管下挠的现象，以提高钢管的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，包括钢管输送装置、设置在钢管输送装置一侧的送料装置、布置在钢管输送装置和送料装置之间的翻料装置、以及控制钢管输送装置、送料装置和翻料装置工作的控制器；

所述钢管输送装置包括多个沿钢管输送方向离散排列的托辊座，相邻两托辊座之间形成翻料空间，每个托辊座上端面上转动连接有一个托辊，位于最上游的托辊座为一号托辊座，一号托辊座上的托辊为一号托辊，一号托辊座上游端设置有一个用于检测一号托辊上是否存在钢管的钢管检测装置，位于一号托辊座下游且相邻的托辊座为二号托辊座，二号托辊座上的托辊为二号托辊，二号托辊座的上游端设置有一个用于检测二号托辊上是否存在钢管的钢管检测装置，两个钢管检测装置分别与控制器电性连接，所述一号托辊和二号托辊的轴上分别固定连接有从动链轮，两从动链轮相互配合且通过链条传动连接，一号托辊或二号托辊的轴上固定连接有主动链轮，位于一号托辊和二号托辊之间的底面上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上也设置有主动链轮，两主动链轮通过链条相互传动连接，该第一驱动电机与控制器电性连接，受控制器控制；

所述送料装置包括多个沿钢管输送方向依次平行排列的送料架，任一送料架上转动连接有多个平行排列的送料链轮，以及套接在所有送料链轮上且可沿垂直于钢管输送方向移动的送料链条和驱动送料链轮转动的第二驱动电机，该第二驱动电机与控制器电性连接，受控制器控制，所述送料链条上固定连接有钢管托板；