[实用新型]可避免焊管碰撞的转运装置

权利要求书

1.可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，包括一根传动轴(1)、多个沿传动轴(1)轴向离散排列的传动轴支架(2)、以及驱动传动轴(1)转动的第一驱动电机(3)，各传动轴支架(2)上端分别连接有一个传动轴座(4)，各传动轴座(4)同轴设置，传动轴(1)贯穿所有传动轴座(4)并转动连接在各传动轴座(4)内，传动轴(1)上固定连接有多个沿传动轴(1)径向向外延伸的连杆(5)，各连杆(5)的延伸方向一致，连杆(5)远离传动轴(1)的一端转动连接有一根平行于传动轴(1)的转轴(6)，转轴(6)上固定套接有一个第一翻料链轮(7)和一个托料架(10)，所述传动轴(1)上同轴套接有一个套筒(14)，套筒(14)与传动轴(1)之间具有间隙，套筒(14)通过套筒支架(15)固定连接在地面上，套筒(14)外部固定套接有一个与第一翻料链轮(7)配合的第二翻料链轮(8)，第一翻料链轮(7)和第二翻料链轮(8)通过翻料链条(9)传动连接，所述托料架(10)上端面具有能容纳焊管外圆的凹槽(11)，所述第一翻料链轮(7)和第二翻料链轮(8)的传动比是1：1。

2.根据权利要求1所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，所述传动轴(1)上固定套接有一个传动链轮(12)，所述第一驱动电机(3)固定在地面上，通过传动链条(13)带动传动链轮(12)转动。

3.根据权利要求1所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，还包括设置在传动轴(1)一侧的多个沿传动轴(1)轴向依次平行排列的送料架(16)，任一送料架(16)上转动连接有多个平行排列的送料链轮(17)，以及套接在所有送料链轮(17)上且可沿垂直于传动轴(1)轴向移动的送料链条(18)和驱动送料链轮(17)转动的第二驱动电机(19)，所述送料链条(18)上固定连接有焊管托板(20)；各送料架(16)上的焊管托板(20)沿传动轴(1)轴向相互对齐，所述托料架(10)转动时，能转动至相邻两送料架(16)之间，与送料链条(18)相对。

4.根据权利要求3所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，所述托料架(10)和焊管托板(20)均由聚氨酯材质制成。

5.根据权利要求4所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，所述焊管托板(20)由两块楔形板(20-1)构成，两楔形板(20-1)的斜面均向上且相对设置，形成可容纳焊管的V形槽(20-2)，两楔形板(20-1)之间留有间隙。

6.根据权利要求5所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，位于各送料架(16)的同一端，设置有一根平行于传动轴(1)的驱动轴(21)，驱动轴(21)通过多个轴座(22)连接在地面上，驱动轴(21)能相对于各轴座(22)转动，驱动轴(21)上固定套接有与送料架(16)一一对应的驱动链轮(23)，各送料架(16)上分别设置有与驱动链轮(23)一一对应的随动链轮(24)，互相对应的随动链轮(24)与驱动链轮(23)通过随动链条(25)传动连接，随动链轮(24)与其所在的送料架(16)上的任一送料链轮(17)同轴设置，用于带动送料链轮(17)转动，所述驱动轴(21)上还固定套接有一个从动齿轮(26)，所述第二驱动电机(19)设置在驱动轴(21)的一侧，第二驱动电机(19)的输出轴上固定套接有主动齿轮(27)，所述主动齿轮(27)和从动齿轮(26)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，所述第一驱动电机(3)和第二驱动电机(19)均电性连接到一个控制器(28)上，每个托料架(10)的凹槽(11)内设置有一个盲孔(29)，盲孔(29)内设置有一个超声波传感器(30)，超声波传感器(30)与控制器(28)电性连接，所述送料架(16)上设置有一个上料工位，该上料工位即托料架(10)转动至相邻两送料架(16)之间时与送料链条(18)相对的位置，至少一个送料架(16)上设置有一个第一检测装置(31)，该第一检测装置(31)正对其所在的送料架(16)的上料工位，用于检测上料工位是否存在焊管托板(20)，该第一检测装置(31)与控制器(28)电性连接。

8.根据权利要求7所述的可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，至少一个送料架(16)上设置有一个第二检测装置(32)，该第二检测装置(32)正对其所在的送料架(16)的上料工位，用于检测上料工位是否存在焊管，该第二检测装置(32)与控制器(28)电性连接。