[实用新型]自动牵引棒装置及自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动牵引棒装置，适用于自动导引运输车，其外壳由框架和底板组成，其特征在于，包含：

动作模块，所述动作模块与框架相连；

升降模块，所述升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，所述升降模块与动作模块动态接触。

2.如权利要求1所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述动作模块包含：

电机，所述电机固定安装在框架上；

凸轮，所述凸轮设置在框架内，所述凸轮和电机主轴相连，电机主轴带动凸轮转动时，凸轮与所述升降模块动态接触。

3.如权利要求2所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述动作模块还包含：

一对限位开关，所述一对限位开关分别设置在所述凸轮两侧，所述限位开关和电机通过电路相连，当凸轮转动触发任一限位开关时，所述电机停止转动。

4.如权利要求1或2所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述升降模块包含：

升降棒，所述升降棒能够在框架的顶板和底板之间往复运动，所述升降棒的一端能够穿出框架的顶板，另一端能够伸出底板；

支撑板，所述支撑板和升降棒相连，所述支撑板和凸轮动态接触，所述支撑板在凸轮的作用下带动升降棒在框架的顶板和底板之间往复运动。

5.如权利要求4所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述支撑板的一端开槽，所述开槽部分卡住框架。

6.如权利要求4所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述升降棒包含：

导柱，所述导柱设置在升降棒的内部，所述导柱的端部能够穿过支撑板并伸出底板；

弹簧，所述弹簧设置在升降棒的内部，所述弹簧的弹力方向与所述导柱的轴向方向相同。

7.一种自动导引运输车，其特征在于，包含如权利要求1～6任一项所述的自动牵引棒装置。