[实用新型]自动牵引棒装置及自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种自动牵引棒装置，其外壳由框架和底板组成，包含：动作模块、升降模块。其中，动作模块与框架相连；升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降模块与动作模块动态接触。本实用新型还公开了一种自动导引运输车，其包含前述的自动牵引棒装置。本实用新型无需人工操作，自动上下料，实现批量化运输，大大提高了工作效率，同时，实现了与上层调度系统的无缝连接，满足客户对高自动化程度的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种物流移动设备的自动牵引装置，特别涉及一种自动牵引棒装置及自动导引运输车。

背景技术

传统的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)牵引装置都是位于车尾部，采用人工上、下挂钩的形式实现物流车与AGV的机构匹配对接，这样导致人员一直坚守于上下料点，占用人力资本，使人员无意义的重复劳动；并且由于都是采用人工完成上下料，效率受人的主观因素变动比较大，而本发明可完全实现自动拖挂上下料，大幅降低人员劳动强度。特别在面临整场物流等大面积、高节拍工位时，对比更为明显，不能满足客户对高自动化、高效率的物流输送需要。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种自动牵引棒装置，适用于自动导引运输车，其外壳由框架和底板组成，包含：动作模块、升降模块。其中，动作模块与框架相连；升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降模块与动作模块动态接触。

进一步，动作模块包含：电机，电机固定安装在框架上；凸轮，凸轮设置在框架内，凸轮和电机主轴相连，电机主轴带动凸轮转动时，凸轮与升降模块动态接触。

进一步，动作模块还包含：一对限位开关，一对限位开关分别设置在凸轮两侧，限位开关和电机通过电路相连，当凸轮转动触发任一限位开关时，电机停止转动。

进一步，升降模块包含：升降棒，升降棒能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降棒的一端能够穿出框架的顶板，另一端能够伸出底板；支撑板，支撑板和升降棒相连，支撑板和凸轮动态接触，支撑板在凸轮的作用下带动升降棒在框架的顶板和底板之间往复运动。

进一步，支撑板的一端开槽，开槽部分卡住框架。

进一步，升降棒包含：导柱，导柱设置在升降棒的内部，导柱的端部能够穿过支撑板并伸出底板；弹簧，弹簧设置在升降棒的内部，弹簧的弹力方向与导柱的轴向方向相同。

根据本实用新型实施例，还提供了一种自动导引运输车，包含上述任一项所述的自动牵引棒装置。

根据本实用新型实施例的自动牵引棒装置和自动导引运输车，无需人工操作，自动上下料，实现批量化运输，大大提高了工作效率，同时，实现了与上层调度系统的无缝连接，满足客户对高自动化程度的需求。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动牵引棒装置的结构轴测图之一；

图2为本实用新型实施例自动牵引棒装置的结构轴测图之二；

图3为本实用新型实施例自动牵引棒装置的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例自动牵引棒装置的结构剖视图；

元件标号说明：1-框架、2-电机安装板、3-法兰座、4-底板、5-升降棒、6-支撑板、7-限位开关、8-电机、9-凸轮、10-限位触发装置、11-无油衬套、12-弹簧、13-导柱、14-轴承、15-销轴。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。