[实用新型]自动止回装置和自动导引运输车有效
| 申请号： | 201820172157.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN208544745U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 颜丙山;杜毅;田家志 | 申请（专利权）人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 常玉明;张兰海 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 止回装置 自动导引运输车 本实用新型 导向槽内端 牵引销 主框架 止回 导向槽导向 挡板 传统机构 挡板端部 活动设置 快速自动 自动对接 导向槽 底面 限位 | ||
1.一种自动止回装置，应用于物料车，所述的物料车与AGV对接，该AGV包括一牵引销，其特征在于，该装置包括：
主框架，其底面开设有一导向槽；
止回挡板，其一端活动设置于主框架上方，另一端自然下落；
所述AGV的牵引销经由导向槽导向并到达导向槽内端，所述的牵引销限位在导向槽内端与止回挡板端部之间，实现自动对接。
2.如权利要求1所述的自动止回装置，其特征在于，所述的主框架设有若干固定槽口。
3.如权利要求1所述的自动止回装置，其特征在于，还包括一转轴，所述的转轴贯穿设置于主框架和止回挡板。
4.如权利要求3所述的自动止回装置，其特征在于，所述的止回挡板两侧向下折弯，并与所述的主框架折两侧对接配合，且经由所述的转轴连接于所述的主框架。
5.如权利要求3所述的自动止回装置，其特征在于，当低于转轴的AGV的牵引销经过导向槽时，所述牵引销带动止回板绕转轴向上转动。
6.如权利要求1所述的自动止回装置，其特征在于，所述的导向槽外端设为喇叭口，所述的喇叭口口径向内逐渐减小；
所述的导向槽内端设为圆形槽口。
7.如权利要求3所述的自动止回装置，其特征在于，所述的主框架和止回挡板均为钢板折弯件，所述的转轴为镀铬光轴。
8.如权利要求3-5任一项所述的自动止回装置，其特征在于，所述的转轴两端开设卡簧槽，用于安装弹性挡圈。
9.一种自动导引运输车，其特征在于，包含如权利要求1-8任一项所述的自动止回装置。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
