[实用新型]自动止回装置和自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种自动止回装置和自动导引运输车，该自动止回装置包括：主框架，其底面开设有一导向槽；止回挡板，其一端活动设置于主框架上方，另一端自然下落；所述AGV的牵引销经由导向槽导向并到达导向槽内端，所述的牵引销限位在导向槽内端与止回挡板端部之间，实现自动对接。本实用新型弥补了传统机构的不足，可以实现快速自动对接并且结构简单。

技术领域

本实用新型属于自动化物流输送领域，特别涉及一种自动止回装置和自动导引运输车。

背景技术

传统的AGV物料车对接机构基本分为两种：1、采用人工挂接或人工匹配，此方法较为普遍，对于整个物流的输送节拍影响较大并且不能实现止退。2、采用较为复杂的卡扣装置实现自动对接，此方法结构制作麻烦且稳定性不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动止回装置和自动导引运输车，弥补了传统机构的不足，可以实现快速自动对接并且结构简单。

为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动止回装置，应用于物料车，所述的物料车与AGV对接，所述的AGV包括一牵引销，该装置包括：

主框架，其底面开设有一导向槽；

止回挡板，其一端活动设置于主框架上方，另一端自然下落；

所述AGV的牵引销经由导向槽导向并到达导向槽内端，所述的牵引销限位在导向槽内端与止回挡板端部之间，实现自动对接。

优选地，所述的主框架设有若干固定槽口。

优选地，本实用新型实施例的自动止回装置还包括一转轴，所述的转轴贯穿设置于主框架和止回挡板。

优选地，所述的止回挡板两侧向下折弯，并与所述的主框架折两侧对接配合，且经由所述的转轴连接于所述的主框架。

优选地，当低于转轴的AGV的牵引销经过导向槽时，所述牵引销带动止回板绕转轴向上转动。

优选地，所述的导向槽外端设为喇叭口，所述的喇叭口口径向内逐渐减小：

所述的导向槽内端设为圆形槽口。

优选地，所述的主框架和止回挡板均为钢板折弯件，所述的转轴为镀铬光轴。

优选地，所述的转轴两端开设卡簧槽，用于安装弹性挡圈。

根据本实用新型又一实施例，提供了一种自动导引运输车，包含上述的自动止回装置。

综上所述，本实用新型所述的自动止回装置和自动导引运输车，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的自动止回装置，结构简单可靠且实用性强，只需若干部件，即可完成物料车与AGV的对接。

另一方面，所述的自动止回装置无需人工操作，无需复杂结构，实现自动上料并止回，从而实现低精度、高效率、高自动化的客户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动止回装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例提供的自动止回装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动止回装置的俯视图。

具体实施方式