[实用新型]一种自动贴防尘网设备

权利要求书

1.一种自动贴防尘网设备，其特征在于：包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；

所述检测移动装置包括装配台和驱动所述装配台往复移动的驱动机构，所述装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测所述装配槽内的产品的光纤传感器；

在设备待机状态下，所述振动上料装置的出料口对准所述装配槽；

所述吸附机械手设置在所述检测移动装置的上方，所述CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；

所述压紧装置与所述振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置；

所述回收装置包括在高度方向上错开设置的良品回收箱和废品回收箱，所述良品回收箱安装在所述压紧装置的正下方；设置有回收气缸驱动所述废品回收箱移动至良品回收箱的正上方；

所述光纤传感器分别与驱动机构、压紧装置、吸附机械手和回收气缸通信连接，所述吸附机械手与CCD纠偏检测装置通信连接，所述光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手，所述驱动机构根据第一电信号驱动装配台移动至压紧装置工位，所述压紧装置根据第一电信号压紧装配槽内的产品，所述吸附机械手根据第一电信号吸取防尘网放置台的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置的检测区域，CCD纠偏检测装置对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手，吸附机械手根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸，所述压紧装置根据第二电信号停止压紧，所述回收气缸根据第二电信号而判断是否将废品回收箱推出。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述振动上料装置包括振动盘和振动直轨，所述振动盘的出料口与振动直轨的进料口连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆与装配台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的伸缩方向与装配台的移动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述吸附机械手包括真空吸笔和驱动真空吸笔移动的四轴机器人。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述防尘网放置台设置有两个，两个防尘网放置台设置在CCD纠偏装置的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：还包括机架，所述振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置均安装在机架的顶端面。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述机架的底端面安装有多个带有自锁功能的万向轮。