[实用新型]一种自动贴防尘网设备

说明书

本实用新型涉及防尘网设备技术领域，具体涉及一种自动贴防尘网设备，包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；检测移动装置包括装配台和驱动装配台往复移动的驱动机构，装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测装配槽内的产品的光纤传感器；在设备待机状态下，振动上料装置的出料口对准装配槽；吸附机械手设置在检测移动装置的上方，CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；压紧装置与振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置。本申请的设备可以有效的将良品和废品进行分类，可连续自动的对产品进行贴防尘网工作，减少人力成本，提高贴网的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及防尘网设备技术领域，具体涉及一种自动贴防尘网设备。

背景技术

随着人民生活质量的改善，人们对产品的质量的要求越来越高，要求其美观和使用质量带给人的舒适感。因此，产品加工完成后，产品的外观和质量的检测是产品上市前一道很重要的工序步骤。

随着产品的需求量增大，特别是一些微型电子产品，通过自动化设备能够大批量地生产，而目前一些需要贴附防尘网的产品，其贴附防尘网的工序都是通过人工进行贴附，即通过人手将防尘网贴附在待加工的产品上。由于人为加工因素存在着偏差，会导致产品的加工质量存在偏差，影响产品的总体质量，同时，面对大批量的产品待检测，则要增加很多人工来进行贴附防尘网的工作，浪费人力，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动贴防尘网设备，采用该设备能够解决工作效率低下的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种自动贴防尘网设备，包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；检测移动装置包括装配台和驱动装配台往复移动的驱动机构，装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测装配槽内的产品的光纤传感器；在设备待机状态下，振动上料装置的出料口对准装配槽；吸附机械手设置在检测移动装置的上方，CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；压紧装置与振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置；回收装置包括在高度方向上错开设置的良品回收箱和废品回收箱，良品回收箱安装在压紧装置的正下方；设置有回收气缸驱动废品回收箱移动至良品回收箱的正上方；光纤传感器分别与驱动机构、压紧装置、吸附机械手和回收气缸通信连接，吸附机械手与CCD纠偏检测装置通信连接，光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手，驱动机构根据第一电信号驱动装配台移动至压紧装置工位，压紧装置根据第一电信号压紧装配槽内的产品，吸附机械手根据第一电信号吸取防尘网放置台的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置的检测区域，CCD纠偏检测装置对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手，吸附机械手根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸，压紧装置根据第二电信号停止压紧，回收气缸根据第二电信号而判断是否将废品回收箱推出。

其中，振动上料装置包括振动盘和振动直轨，振动盘的出料口与振动直轨的进料口连通。

其中，驱动机构包括移动气缸，移动气缸的伸缩杆与装配台固定连接。

其中，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆的伸缩方向与装配台的移动方向垂直。

其中，吸附机械手包括真空吸笔和驱动真空吸笔移动的四轴机器人。

其中，防尘网放置台设置有两个，两个防尘网放置台设置在CCD纠偏装置的两侧。

其中，还包括机架，振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置均安装在机架的顶端面。

其中，机架的底端面安装有多个带有自锁功能的万向轮。