[实用新型]内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构

权利要求书

1.一种内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：它包括支撑架和内置电机的行星减速轮毂，所述支撑架用于将轮毂电机结构固定安装在AGV小车上，所述内置电机的行星减速轮毂用于为AGV小车提供行走的驱动动力以及实现AGV小车在预定轨道内行走，所述内置电机的行星减速轮毂包括驱动电机、电机座、内行星架、一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级内齿圈、外行星架、二级行星齿轮、二级内齿圈、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述内行星架由一体成型的圆筒结构与封闭端面两部分组成，所述驱动电机通过电机座固定设置在所述内行星架的圆筒结构的内腔中；所述内行星架的封闭端面的中心位置设有允许驱动电机的输出轴穿过的通孔；所述一级太阳齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上，所述内行星架的封闭端面上围绕一级太阳齿轮绕设有三个一级行星齿轮，三个一级行星齿轮分别枢设于所述内行星架的封闭端面上；所述一级内齿圈套设在三个一级行星齿轮以及内行星架的外围，所述一级太阳齿轮设置在一级内齿圈内并与三个一级行星齿轮均啮合，同时三个一级行星齿轮均与一级内齿圈啮合；所述内行星架与一级内齿圈通过第二轴承可转动连接，外行星架套设在内行星架的外围，外行星架通过第三轴承与内行星架可转动连接，所述一级内齿圈与外行星架均与支撑架固定连接；所述三个二级行星齿轮分别枢设于外行星架上的行星齿轮轴上，所述内行星架的圆筒结构上对应于三个二级行星齿轮的位置固定套设有二级太阳齿轮，所述二级内齿圈套设在三个二级行星齿轮以及外行星架的外侧，所述二级内齿圈通过两个第四轴承与外行星架可转动连接，所述三个二级行星齿轮均与二级太阳齿轮啮合，且三个二级行星齿轮均与二级内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：所述轮毂电机结构还包括轮毂胶套，所述轮毂胶套用于对内置电机的行星减速轮毂起到减震并增大摩擦的作用，所述轮毂胶套固定套设在二级内齿圈上。

3.根据权利要求1或2所述的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：所述一级太阳齿轮与所述内行星架的封闭端面的通孔之间通过第一轴承可转动连接。

4.根据权利要求1或2所述的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：所述三个一级行星齿轮均匀地布置在所述内行星架的封闭端面的外侧面上，相邻两个一级行星齿轮之间的夹角为120°。

5.根据权利要求1或2所述的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：所述外行星架为中部开设有左右贯通的套孔的环形支架。

6.根据权利要求1或2所述的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：所述三个二级行星齿轮均匀地布置在二级行星架上，且相邻两个二级行星齿轮之间的夹角为120°。

7.根据权利要求1或2所述的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：所述驱动电机采用无刷电机。