[实用新型]内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构

说明书

本实用新型公开了一种内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，它包括支撑架和内置电机的行星减速轮毂，内置电机的行星减速轮毂包括驱动电机、电机座、内行星架、一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级内齿圈、外行星架、二级行星齿轮、二级内齿圈、第二轴承、第三轴承和第四轴承，驱动电机通过电机座设在内行星架的圆筒结构内，内置电机的行星减速轮毂上固定套设有轮毂胶套。本实用新型不仅结构紧凑，空间体积小、控制简单、运行精度较高、工作性能稳定可靠，还有效减小了AGV小车轮毂电机结构占用的体积空间，可应用于空间有限、通道狭窄的特殊场合，保护了驱动电机在行驶的过程中不受到碰撞或者损坏，有效延长了AGV小车轮毂电机结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂电机结构，具体来说，涉及一种用于驱动自动导引运输车的内置隐藏式的行星减速轮毂电机结构。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)即为“自动导引运输车”，俗称“无人搬运车”，其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿预先设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。然而，现有技术中AGV小车的舵轮驱动装置还存在以下缺陷：1)现有的AGV的轮毂结构通常均采用外置电机驱动舵轮的结构设计，即在轮毂的一侧设置电机以驱动轮毂上的行走轮进行行驶，由于电机的体积较大，尤其对于既设计有驱动电机、又设有行星减速箱的驱动轮毂来说，就会造成轮毂电机结构的整体体积较大，结构复杂臃肿，影响了轮毂的应用场合以及增加了轮毂的生产加工成本；2)现有的行走轮驱动轮毂使用的外置电机通常采用有刷电机驱动结构设计，其中有刷电机的可靠性较低、体积较大，使得AGV小车常常受到一些物料运输现场工艺以及空间高度要求的限制，存在很大的局限性。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型的目的是提供一种构造设计新颖、结构紧凑、空间体积小、控制简单、运行精度较高、工作性能稳定可靠的内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，它包括支撑架和内置电机的行星减速轮毂，所述支撑架用于将轮毂电机结构固定安装在AGV小车上，所述内置电机的行星减速轮毂用于为AGV小车提供行走的驱动动力以及实现AGV小车在预定轨道内行走，所述内置电机的行星减速轮毂包括驱动电机、电机座、内行星架、一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级内齿圈、外行星架、二级行星齿轮、二级内齿圈、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述内行星架由一体成型的圆筒结构与封闭端面两部分组成，所述驱动电机通过电机座固定设置在所述内行星架的圆筒结构的内腔中；所述内行星架的封闭端面的中心位置设有允许驱动电机的输出轴穿过的通孔；所述一级太阳齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上，所述内行星架的封闭端面上围绕一级太阳齿轮绕设有三个一级行星齿轮，三个一级行星齿轮分别枢设于所述内行星架的封闭端面上；所述一级内齿圈套设在三个一级行星齿轮以及内行星架的外围，所述一级太阳齿轮设置在一级内齿圈内并与三个一级行星齿轮均啮合，同时三个一级行星齿轮均与一级内齿圈啮合；所述内行星架与一级内齿圈通过第二轴承可转动连接，外行星架套设在内行星架的外围，外行星架通过第三轴承与内行星架可转动连接，所述一级内齿圈与外行星架均与支撑架固定连接；所述三个二级行星齿轮分别枢设于外行星架上的行星齿轮轴上，所述内行星架的圆筒结构上对应于三个二级行星齿轮的位置固定套设有二级太阳齿轮，所述二级内齿圈套设在三个二级行星齿轮以及外行星架的外侧，所述二级内齿圈通过两个第四轴承与外行星架可转动连接，所述三个二级行星齿轮均与二级太阳齿轮啮合，且三个二级行星齿轮均与二级内齿圈啮合。

为了进一步实现本发明，所述轮毂电机结构还包括轮毂胶套，所述轮毂胶套用于对内置电机的行星减速轮毂起到减震并增大摩擦的作用，所述轮毂胶套固定套设在二级内齿圈上。

为了进一步实现本发明，所述一级太阳齿轮与所述内行星架的封闭端面的通孔之间通过第一轴承可转动连接。

为了进一步实现本发明，所述三个一级行星齿轮均匀地布置在所述内行星架的封闭端面的外侧面上，相邻两个一级行星齿轮之间的夹角为120°。

为了进一步实现本发明，所述外行星架为中部开设有左右贯通的套孔的环形支架。