[实用新型]一种云台及无人机

权利要求书

1.一种云台，其包括安装座，其特征在于，所述云台还包括雷达、图像采集装置以及照明装置；所述雷达、图像采集装置同方向设置，且所述照明装置用于为所述图像采集装置提供照明。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：水平轴系，以及用于驱动所述水平轴系运动的水平电机；和/或，横滚轴系，以及用于驱动所述横滚轴系运动的横滚电机；和/或，俯仰轴系，以及用于驱动所述俯仰轴系运动的俯仰电机；所述水平轴系、横滚轴系、俯仰轴系中一项或几项连接所述雷达和/或图像采集装置，用于调整所述雷达和/或图像采集装置的方位。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：用于对所述俯仰轴系进行微调的微调机构，所述微调机构包括：

主体部；以及设置在主体部上的至少一个调节孔，且每一所述调节孔中设有一可在所述调节孔中移动的调节件。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述微调机构还包括至少一个端部紧固件，其设置于所述主体部的侧端，且与所述俯仰轴系连接。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：控制单元，其用于获取所述图像采集装置采集的图像信息，并对图像信息进行转换，和/或获取所述雷达采集到的数据。

6.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：

连接件，其一端连接所述水平轴系；

至少一个减振装置，其底部与所述安装座固定连接，顶部通过锁紧件与所述连接件另一端连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的云台，其特征在于，所述照明装置包括：至少一个主体部以及设置在每一主体部上的至少一个发光件。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述主体部为弧形，且环绕所述图像采集装置的镜头设置；所述发光件为LED灯。

9.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的云台。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述云台可拆卸地安装于所述机身的上方或下方。