[实用新型]一种云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种云台及无人机，其包括安装座、雷达、图像采集装置以及照明装置；所述雷达、图像采集装置同方向设置，且所述照明装置用于为所述图像采集装置提供照明。所述云台包括图像采集装置和雷达，两者可同方向设置，且还可通过照明装置为图像采集装置提供照明，以满足在无光照或弱光照条件下的使用需要。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种云台及无人机。

背景技术

常规桥梁检测为人工操作，效率十分低下。现多利用多旋翼无人机飞行器搭载顶置单反相机雷达云台，用以探测桥梁细微的裂纹及进行雷达探伤，且同步保存其相关的图像信息和雷达探伤位置信息，以便分析研究。但目前的旋翼无人机飞行器搭载的云台形式通常都比较单一，其无法在弱光照或无光照的条件下为单反相机提供足够的光照，导致成像不清晰，无法满足分析需要。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种云台以及具有该云台的无人机，所述云台包括图像采集装置和雷达，两者可同方向设置，且还可通过照明装置为图像采集装置提供照明，以满足在无光照或弱光照条件下的使用需要。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，提供了一种云台，其包括安装座、雷达、图像采集装置以及照明装置；所述雷达、图像采集装置同方向设置，且所述照明装置用于为所述图像采集装置提供照明。

优选的，所述云台还包括：水平轴系，以及用于驱动所述水平轴系运动的水平电机；和/或，横滚轴系，以及用于驱动所述横滚轴系运动的横滚电机；和/或，俯仰轴系，以及用于驱动所述俯仰轴系运动的俯仰电机；所述水平轴系、横滚轴系、俯仰轴系中一项或几项连接所述雷达和/或图像采集装置，用于调整所述雷达和/或图像采集装置的方位。

优选的，所述云台还包括：用于对所述俯仰轴系进行微调的微调机构，所述微调机构包括：

主体部；以及设置在主体部上的至少一个调节孔，且每一所述调节孔中设有一可在所述调节孔中移动的调节件。

优选的，所述微调机构还包括至少一个端部紧固件，其设置于所述主体部的侧端，且与所述俯仰轴系连接。

优选的，所述云台还包括：控制单元，其用于获取所述图像采集装置采集的图像信息，并对图像信息进行转换，和/或获取所述雷达采集到的数据。

优选的，所述云台还包括：连接件，其一端连接所述水平轴系；至少一个减振装置，其底部与所述安装座固定连接，顶部通过锁紧件与所述连接件连接。

优选的，所述照明装置包括：至少一个主体部以及设置在每一主体部上的至少一个发光件。

优选的，所述主体部为弧形，且环绕所述图像采集装置的镜头设置；所述发光件为LED灯。

优选的，所述图像采集装置为单反相机。

另一方面，还提供一种无人机，包括机身以及上述云台。

优选的，所述云台可拆卸地安装于所述机身的上方或下方。

本实用新型的云台中可同时搭载图像采集装置及雷达，两者同方向设置(如均可顶置或下置)，且通过照明装置为图像采集装置提供照明，以满足在无光照或弱光照条件下的使用需要。

附图说明

图1为实施例一中云台(雷达和图像采集装置顶置)的结构示意图；

图2为实施例一中照明装置的结构示意图；

图3为实施例一中微调机构的结构示意图；

图4为实施例二中云台(雷达和图像采集装置下置)的结构示意图。

具体实施方式