[实用新型]一种双滚筒式煤矿掘进机

权利要求书

1.一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，本体部的两端连接有行走部，本体部的前端连接有支撑臂，支撑臂的前端安装有两个钻头，其特征在于，所述钻头包括套筒(6)和第一固定板(1)，所述套筒(6)的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起(5)，所述第一固定板(1)固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转轴固定连接有转动板(3)，所述转动板(3)固定嵌有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内壁与长条形圆弧凸起(5)的一端固定连接，所述转动板(3)远离电机(2)的侧壁同轴固定连接有转动长杆(7)的一端，所述转动长杆(7)靠近电机(2)的一端固定套接有第一太阳齿轮(8)，所述第一太阳齿轮(8)啮合有三个第一行星齿轮(9)，所述第一行星齿轮(9)与套筒(6)的内壁上开设的轮齿啮合，所述转动长杆(7)远离电机(2)的一端固定套接有第二太阳齿轮(12)，所述第二太阳齿轮(12)啮合有三个第二行星齿轮(11)，每个所述第二行星齿轮(11)均固定插接有连接杆(10)，每个所述连接杆(10)远离第二行星齿轮(11)的一端固定插接在一个第一行星齿轮(9)中，三个所述连接杆(10)靠近第二行星齿轮(11)的一端均转动连接在同一个安装块(13)的侧壁上，所述安装块(13)远离第二太阳齿轮(12)的侧壁固定连接有第二固定板(14)，所述安装块(13)固定套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)活动套接在套筒(6)上，所述转动板(3)和第二轴承(15)固定插接在滚筒(16)的两端，所述滚筒(16)的侧壁上开设有若干个通孔，每个所述通孔均活动插接有震动钉(17)，所述通孔的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽远离套筒(6)的侧壁固定连接有第二导电片(23)，所述第二导电片(23)活动套接在震动钉(17)上，所述滑动槽滑动连接有第一导电片(22)，所述第一导电片(22)固定套接在震动钉(17)上，所述震动钉(17)靠近套筒(6)的一端位于滚筒(16)内部并转动连接有滚轮(19)，所述滚轮(19)与长条形圆弧凸起(5)相抵触，所述震动钉(17)位于滚筒(16)内部的一端固定套接有第一限位板(20)，所述第一限位板(20)通过弹簧(21)与滚筒(16)的内壁连接，所述弹簧(21)活动套接在震动钉(17)上，所述震动钉(17)远离套筒(6)的一端为圆锥结构并位于滚筒(16)的外部，所述震动钉(17)远离套筒(6)的一端开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有震动马达(18)，所述第一导电片(22)、第二导电片(23)、震动马达(18)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电机(2)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于，所述滚轮(19)的半径大于长条形圆弧凸起(5)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于，所述通孔有六列，每列通孔有十五个且呈环形分布，且多列通孔之间距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于，所述长条形圆弧凸起(5)的个数多于十五个。

5.根据权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于，三个所述第一行星齿轮(9)呈环形等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于，所述第二行星齿轮(11)和第二太阳齿轮(12)的直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于，所述滚筒(16)的壁厚不小于震动钉(17)长度的0.8倍。