[实用新型]一种双滚筒式煤矿掘进机

说明书

本实用新型公开了一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，所述钻头包括套筒和第一固定板，所述套筒的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起，所述第一固定板固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转动板，所述转动板固定嵌有第一轴承，电机带动转动板转动，进而带动滚筒、第一太阳齿轮和第二太阳齿轮转动，进而带动套筒相对滚筒反向运动，由于长条形圆弧凸起的存在，推动震动钉往复运动，在震动钉运动至距套筒最远处时，第一导电片和第二导电片接触，震动马达启动，使震动钉产生高频震动，进一步粉碎碎石。能够提高掘进效率，缩小碎岩体积，便于碎岩的运输。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种双滚筒式煤矿掘进机。

背景技术

我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油、天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。因此掘进机的需求也十分巨大，但现有技术下，掘进机效率低，碎石体积较大，不易运输，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双滚筒式煤矿掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，本体部的两端连接有行走部，本体部的前端连接有支撑臂，支撑臂的前端安装有两个钻头，所述钻头包括套筒和第一固定板，所述套筒的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起，所述第一固定板固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转动板，所述转动板固定嵌有第一轴承，所述第一轴承的内壁与长条形圆弧凸起的一端固定连接，所述转动板远离电机的侧壁同轴固定连接有转动长杆的一端，所述转动长杆靠近电机的一端固定套接有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮啮合有三个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与套筒的内壁上开设的轮齿啮合，所述转动长杆远离电机的一端固定套接有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮啮合有三个第二行星齿轮，每个所述第二行星齿轮均固定插接有连接杆，每个所述连接杆远离第二行星齿轮的一端固定插接在一个第一行星齿轮中，三个所述连接杆靠近第二行星齿轮的一端均转动连接在同一个安装块的侧壁上，所述安装块远离第二太阳齿轮的侧壁固定连接有第二固定板，所述安装块固定套接有第二轴承，所述第二轴承活动套接在套筒上，所述转动板和第二轴承固定插接在滚筒的两端，所述滚筒的侧壁上开设有若干个通孔，每个所述通孔均活动插接有震动钉，所述通孔的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽远离套筒的侧壁固定连接有第二导电片，所述第二导电片活动套接在震动钉上，所述滑动槽滑动连接有第一导电片，所述第一导电片固定套接在震动钉上，所述震动钉靠近套筒的一端位于滚筒内部并转动连接有滚轮，所述滚轮与长条形圆弧凸起相抵触，所述震动钉位于滚筒内部的一端固定套接有第一限位板，所述第一限位板通过弹簧与滚筒的内壁连接，所述弹簧活动套接在震动钉上，所述震动钉远离套筒的一端为圆锥结构并位于滚筒的外部，所述震动钉远离套筒的一端开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有震动马达，所述第一导电片、第二导电片、震动马达和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

优选地，所述滚轮的半径大于长条形圆弧凸起的高度。

优选地，所述通孔有六列，每列通孔有十五个且呈环形分布，且多列通孔之间距离相等。

优选地，所述长条形圆弧凸起的个数多于十五个。

优选地，三个所述第一行星齿轮呈环形等角度分布。

优选地，所述第二行星齿轮和第二太阳齿轮的直径相同。

优选地，所述滚筒的壁厚不小于震动钉长度的0.8倍。