[实用新型]可灵活顶升的搬运机器人有效
| 申请号： | 201820178043.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207874212U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张坚强 | 申请（专利权）人： | 深圳市前越机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;高早红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶升 丝杆 本实用新型 底板 搬运机器人 减速机驱动 顶升机构 丝杆转动 减速机 托板 顶升支撑装置 安装固定 搬运机器 传统使用 滑块移动 使用寿命 凸轮机构 推动滑块 支撑杆 灵活 圈数 磨损 | ||
【权利要求书】：
1.一种可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于，包括：底板、安装固定在所述底板底面的万向轮、安装固定在所述底板两侧的驱动轮以及安装固定在所述底板上的顶升机构，所述顶升机构包括：安装固定在所述底板上的减速机、与所述减速机连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆固定座、安装固定在所述底板上并位于所述丝杆两侧面的顶升支撑装置以及安装固定在所述顶升支撑装置上的托板，所述顶升支撑装置包括：安装固定在所述底板上的滑轨、安装固定在所述滑轨上并套设在所述丝杆上的滑块、安装固定在所述底板上并位于所述滑轨一端的支撑杆固定座、一端与所述支撑杆固定座活动连接另一端与所述托板活动连接的左支撑杆、以及一端与所述滑块活动连接另一端与所述托板活动连接的右支撑杆。
2.根据权利要求1所述的可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于，所述顶升机构还包括设于所述托板上的导柱、安装固定在所述底板上并套于所述导柱底端的导柱套、以及安装固定在所述托板上并套在所述导柱上的轴承。
3.根据权利要求1所述的可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于，所述丝杆与减速机之间设有联轴器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市前越机器人自动化有限公司，未经深圳市前越机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820178043.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
