[实用新型]可灵活顶升的搬运机器人

说明书

本实用新型公开一种可灵活顶升的搬运机器人，包括底板以及安装固定在底板上的顶升机构，顶升机构包括：减速机、与减速机连接的丝杆、位于所述丝杆两侧面的顶升支撑装置以及托板。本实用新型通过减速机驱动丝杆转动，丝杆带动滑块移动，带动托板向上升起，实现顶升作用。本实用新型改变了传统使用凸轮机构的顶升方式，采用丝杆推动滑块从而带动支撑杆的方法，不涉及磨损，使得搬运机器人的使用寿命大大延长，增加了使用的可靠性。并且本实用新型顶升的高度可以根据减速机驱动丝杆转动的圈数来调节，灵活性大大增强。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种可灵活顶升的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，是近代自动控制领域出现的一项高新技术。随着现代物流行业的快速发展，很多物流公司都需要大量的人力完成繁重的货物搬运任务。目前的搬运机器人的顶升装置一般采用凸轮机构，但这种凸轮机构的缺点是容易磨损，而且顶升的高度固定，不灵活。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可灵活顶升的搬运机器人，能够灵活地顶升到所需要的高度。

本实用新型的技术方案如下：提供一种可灵活顶升的搬运机器人，包括：底板、安装固定在所述底板底面的万向轮、安装固定在所述底板两侧的驱动轮以及安装固定在所述底板上的顶升机构，所述顶升机构包括：安装固定在所述底板上的减速机、与所述减速机连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆固定座、安装固定在所述底板上并位于所述丝杆两侧面的顶升支撑装置以及安装固定在所述顶升支撑装置上的托板，所述顶升支撑装置包括：安装固定在所述底板上的滑轨、安装固定在所述滑轨上并套设在所述丝杆上的滑块、安装固定在所述底板上并位于所述滑轨一端的支撑杆固定座、一端与所述支撑杆固定座活动连接另一端与所述托板活动连接的左支撑杆、以及一端与所述滑块活动连接另一端与所述托板活动连接的右支撑杆。

进一步地，所述顶升机构还包括设于所述托板上的导柱、安装固定在所述底板上并套于所述导柱底端的导柱套、以及安装固定在所述托板上并套在所述导柱上的轴承。

进一步地，所述丝杆与减速机之间设有联轴器。

采用上述方案，本实用新型通过减速机驱动丝杆转动，丝杆带动滑块移动，带动托板向上升起，实现顶升作用。本实用新型改变了传统使用凸轮机构的顶升方式，采用丝杆推动滑块从而带动支撑杆的方法，不涉及磨损，使得搬运机器人的使用寿命大大延长，增加了使用的可靠性。并且本实用新型顶升的高度可以根据减速机驱动丝杆转动的圈数来调节，灵活性大大增强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供一种可灵活顶升的搬运机器人，包括：底板10、安装固定在所述底板10底面的万向轮12、安装固定在所述底板10两侧的驱动轮14以及安装固定在所述底板10上的顶升机构。所述顶升机构包括：安装固定在所述底板10上的减速机20、与所述减速机20连接的丝杆22、设于所述丝杆22两端的丝杆固定座24、安装固定在所述底板10上并位于所述丝杆22两侧面的顶升支撑装置26以及安装固定在所述顶升支撑装置26上的托板28。

所述顶升支撑装置26包括：安装固定在所述底板10上的滑轨260、安装固定在所述滑轨260上并套设在所述丝杆22上的滑块262、安装固定在所述底板10上并位于所述滑轨260一端的支撑杆固定座264、一端与所述支撑杆固定座264活动连接另一端与所述托板28活动连接的左支撑杆266、以及一端与所述滑块262活动连接另一端与所述托板28活动连接的右支撑杆268。