[实用新型]一种工业设备险情的动态监测装置有效
申请号: | 201820178970.4 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN208297008U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 周浩宇;向锡炎;刘前 | 申请(专利权)人: | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
主分类号: | G01K13/00 | 分类号: | G01K13/00;G01M3/04;B25J5/02;B25J11/00;F27D21/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 杨斌 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态监测装置 巡逻机器人 工业设备 检测仪 本实用新型 监测位置 驱动装置 控制器 巡逻 操作空间 监测信号 监控效率 实时传送 轨道 占用 驱动 监测 监控 | ||
1.一种工业设备险情的动态监测装置,其特征在于,包括巡逻装置(1)、检测仪与控制器(3),所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备险情待监测位置处的轨道(12),所述检测仪安装在巡逻机器人(11)上,所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行,所述检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的工业设备险情的动态监测装置,其特征在于,所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置,所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。
3.根据权利要求2所述的工业设备险情的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同,所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置,所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块,所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备险情的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)上设有限位开关(5),所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6),所述限位开关(5)被拨动后自动复位。
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