[实用新型]一种工业设备险情的动态监测装置

说明书

本实用新型公开了一种工业设备险情的动态监测装置，包括巡逻装置、检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备险情待监测位置处的轨道，所述检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。本实用新型动态监测装置的监测范围大、占用操作空间小，监控方法简便，监控效率高。

技术领域

本实用新型属于险情监测领域，尤其涉及一种工业设备险情的监测装置。

背景技术

在现代烧结工艺过程中，工业设备险情需要得到监控。现有常规的做法是在设备的某个固定点上安装检测仪，如CO检测仪、温度检测仪等，再将检测仪通过信号电缆、动力电缆等与中控室相连，生产时检测仪将实时监测设备的相关参数，一旦超出设定的安全值将会鸣响报警喇叭并向中控室发送报警信号，通告操作工们远离可能有险情的设备。

现阶段常规的做法在实际生产应用中，通常有以下三大缺陷。

1、监测范围小：现有技术一般在设备的某个点设置检测仪，这种方法只能监测工业设备很小一部分面积的相关参数，监测范围非常小，无法反应出真实的情况，会降低工业设备的安全系数，对操作工的人身安全带来很大的隐患。但如果在工业设备的多个点处设置检测仪，则又会造成成本过于高昂，且会大幅减少工业设备操作空间。

2、占用工业设备的操作空间：检测仪需要与信号电缆、动力电缆相连接才能正常运作，而电缆线需要外套钢管，这些附加设备会大大占用有限的操作空间，且操作工在操作时，极易被电缆外套钢管绊倒形成生产事故。

3、无法预判险情位置：现有技术下，当检测仪检测到险情时，系统无法预判出险情的位置。若想要得知险情点，操作工就不得不拿着便携式检测仪逐个位置去测试，既繁琐又加大了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供监测范围大、占用空间小、操作量小的工业设备险情的动态监测装置。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种工业设备险情的动态监测装置，包括巡逻装置、检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备险情待监测位置处的轨道，所述检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。

上述工业设备险情的动态监测装置中，优选的，所述检测仪与控制器之间的信号通过无线传输。利用无线传输可以大大减小电缆及电缆套管的使用，可节约操作空间，还可降低操作工绊到电缆套管而摔跤的隐患。

上述工业设备险情的动态监测装置中，优选的，所述巡逻装置为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。运用光差循迹式巡逻装置，轨道的位置可以由操作工依据监测位置的需要任意调整，大大增加本实用新型中装置使用的灵活性，可以保证本实用新型中的装置适用于不同的场合，可以扩大装置的使用范围。

上述工业设备险情的动态监测装置中，优选的，所述轨道由轨道明线与轨道暗线构成，所述轨道明线与轨道暗线之间有色差，所述轨道明线与轨道暗线的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人持续在轨道上运动。当寻线模块开启后，光感接收器会同时开启接受色光信号，导向装置在寻线模块的控制下会控制巡逻机器人运动方向，使光感接收器能够一直接受来自轨道明线和轨道暗线的光感信号，从而使得巡逻机器人一直保持在设定的巡逻轨道上，这样就形成了巡逻机器人在预定的轨道上做有轨迹式的巡逻运动，以实现对工业设备的动态监测。轨道明线与轨道暗线的颜色与周边环境的颜色不同可以保证光感接收器一直在接收相同的色差，周边环境不会影响到光感接收器的工作，可以保证整个装置有序的运行。