[实用新型]一种毛巾自动四边缝纫设备有效
申请号: | 201820180097.2 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207891548U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 吴胜;顾翔;曹萌德;王艳红;季灿冬 | 申请(专利权)人: | 常熟寿胜自动化机械有限公司 |
主分类号: | D05B69/00 | 分类号: | D05B69/00;D05B33/00;D05B37/04;D05B29/02 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 仲晖 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毛巾布 毛巾夹 毛巾 切断装置 送料装置 四边 包缝机 本实用新型 缝纫设备 压布装置 机械手 拉出 按压 生产效率 相对设置 质量稳定 装置设置 控制器 可旋转 移动 包缝 上夹 上料 缝制 自动化 生产 | ||
1.一种毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,包括机架、控制器、以及与所述控制器连接并且按毛巾布的传送方向顺序设置于所述机架上的置布送料装置、毛巾切断装置、毛巾夹取装置、机械手压布装置和包缝机;
所述置布送料装置用于存放待上料的毛巾布;
所述毛巾切断装置设置于所述置布送料装置的一侧,所述毛巾夹取装置设置于远离所述置布送料装置的一侧,所述毛巾夹取装置和所述毛巾切断装置相对设置,所述毛巾夹取装置可相对于所述毛巾切断装置来回移动,所述毛巾夹取装置用于从所述置布送料装置上夹取毛巾布,并且按设定的距离拉出毛巾布;所述毛巾切断装置用于切断所述毛巾夹取装置拉出的毛巾布;
所述机械手压布装置用于将切断的毛巾布按压住并且移动到所述包缝机处进行包缝,所述机械手压布装置可旋转毛巾布,使所述包缝机对毛巾布依次进行四边包缝。
2.根据权利要求1所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述置布送料装置包括纠偏装置,所述纠偏装置包括置布架,所述置布架的左右两侧相对地设置有两个挡板;至少一个所述挡板上方悬设有光电传感器,所述光电传感器用于检测毛巾布的边缘是否偏离所述挡板;所述纠偏装置还包括传动丝杆电机和直线导轨,所述光电传感器连接所述控制器,所述光电传感器将毛巾布是否偏离的检测信号发送给所述控制器,所述控制器连接所述传动丝杆电机,所述传动丝杆电机可推动所述置布架沿所述直线导轨左右移动,所述控制器可根据所述光电传感器的检测信号判断是否启动所述传动丝杆电机驱动所述置布架来纠偏。
3.根据权利要求2所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述光电传感器的数量为两个,两个所述光电传感器间隔地设置,一个所述光电传感器设置于所述挡板上方,另一个所述光电传感器设置于所述挡板内侧的上方。
4.根据权利要求2所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述毛巾夹取装置包括夹取电缸模组、夹取传动气缸和夹板组件,所述夹取电缸模组垂直于所述毛巾切断装置,所述夹板组件设置于所述夹取电缸模组下方,所述控制器分别连接所述夹取电缸模组和所述夹取传动气缸,所述夹取电缸模组可带动所述夹板组件相对于所述毛巾切断装置来回移动,所述夹取传动气缸可驱动所述夹板组件夹紧或者松开。
5.根据权利要求4所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述夹板组件包括上夹板、下夹板、抓取关节和传动臂,所述夹取传动气缸连接所述传动臂,所述夹取传动气缸可驱动所述传动臂相对于所述上夹板转动,所述传动臂与所述抓取关节活动连接,所述抓取关节由所述下夹板下方固定连接所述下夹板,所述抓取关节可随所述传动臂转动,从而带动所述下夹板夹紧所述上夹板或者松开所述上夹板。
6.根据权利要求5所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述上夹板下方分别间隔地固设有带轴孔的第一连接杆和带轴孔的第三连接杆,所述抓取关节的一端与所述第一连接杆枢轴连接,所述抓取关节的另一端下方固设有带轴孔的第二连接杆,所述传动臂的一端与所述第二连接杆枢轴连接,所述传动臂的另一端与所述第三连接杆枢轴连接。
7.根据权利要求6所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述抓取关节的数量为两个,两个所述抓取关节分别设置于所述上夹板的左右两端。
8.根据权利要求6所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述下夹板接近所述毛巾切断装置的一侧设有均匀的齿状结构。
9.根据权利要求6所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述毛巾切断装置包括刀架、上刀刃、下刀刃和切断气缸,所述上刀刃固定设置于所述刀架上,所述控制器连接所述切断气缸,所述切断气缸连接所述下刀刃并且可驱动所述下刀刃相对于所述上刀刃上下移动;所述下刀刃为斜口刀刃。
10.根据权利要求9所述的毛巾自动四边缝纫设备,其特征在于,所述机械手压布装置包括压布板、以及分别与所述控制器连接的横向运动电缸模组、纵向运动电缸模组和伺服旋转电机;
所述伺服旋转电机下方连接有下压气缸,所述下压气缸的下方连接所述压布板,所述控制器连接所述下压气缸,所述控制器可驱动所述下压气缸上下移动,并且可控制所述伺服旋转电机驱动所述压布板旋转;
所述伺服旋转电机设置于所述纵向运动电缸模组上,所述纵向运动电缸模组包括一根纵向丝杠和设置于所述纵向丝杠上的纵向传动伺服电机,所述纵向传动伺服电机可驱动所述压布板沿纵向移动;
所述横向运动电缸模组包括两根平行的横向丝杠以及设置于一根所述横向丝杠上的横向传动伺服电机,所述纵向运动电缸模组垂直地架设于两根所述横向丝杠上,所述横向传动伺服电机可驱动所述纵向运动电缸模组沿横向移动。
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