[实用新型]一种毛巾自动四边缝纫设备

说明书

本实用新型提供一种毛巾自动四边缝纫设备，包括控制器、机架、置布送料装置、毛巾切断装置、毛巾夹取装置、机械手压布装置和包缝机；置布送料装置用于存放待上料的毛巾布；毛巾夹取装置设置于远离置布送料装置的一侧，毛巾夹取装置和毛巾切断装置相对设置，毛巾夹取装置可相对于毛巾切断装置来回移动，毛巾夹取装置用于从置布送料装置上夹取毛巾布，并且按设定的距离拉出毛巾布；毛巾切断装置用于切断拉出的毛巾布；机械手压布装置用于将切断的毛巾布按压住并且移动到包缝机处，并且可旋转毛巾布，使包缝机对毛巾布依次进行四边包缝。本实用新型无需人工缝制毛巾布，自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于毛巾自动缝纫设备技术领域，具体涉及一种毛巾自动四边缝纫设备。

背景技术

现有的毛巾布四边缝制的生产工艺包括：工人裁剪对应大小的毛巾布胚料、将裁剪后的毛巾布胚料运输到加工区域、手工在包缝机上四边缝制等。以上工序基本靠人工来完成毛巾成品制作，其中，工人的熟练程度要求高，生产效率低下，生产质量无法保证，成本过高成为普遍问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种毛巾自动四边缝纫设备，能够代替以上繁杂的工序，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种毛巾自动四边缝纫设备，包括控制器、以及与控制器连接并且按毛巾布传送方向顺序设置的置布送料装置、毛巾切断装置、毛巾夹取装置、机械手压布装置和包缝机；置布送料装置用于存放待上料的毛巾布；毛巾切断装置设置于接近置布送料装置的一侧，毛巾夹取装置设置于远离置布送料装置的一侧，毛巾夹取装置和毛巾切断装置相对设置，毛巾夹取装置可相对于毛巾切断装置来回移动，毛巾夹取装置用于从置布送料装置上夹取毛巾布，并且按设定的距离拉出毛巾布；毛巾切断装置用于切断毛巾夹取装置拉出的毛巾布；机械手压布装置用于将切断的毛巾布按压住并且移动到包缝机处进行包缝，并且可旋转毛巾布，使包缝机对毛巾布依次进行四边包缝。

优选地，置布送料装置包括纠偏装置，纠偏装置包括置布架，置布架的左右两侧相对地设置有两个挡板；至少一个挡板上方悬设有光电传感器，光电传感器用于检测毛巾布的边缘是否偏离挡板；纠偏装置还包括传动丝杆电机和直线导轨，光电传感器连接控制器，光电传感器将毛巾布是否偏离的检测信号发送给控制器，控制器连接传动丝杆电机，传动丝杆电机可推动置布架沿直线导轨左右移动，控制器可根据光电传感器的检测信号判断是否启动传动丝杆电机驱动置布架来纠偏。

优选地，光电传感器的数量为两个，两个光电传感器间隔地设置，一个光电传感器设置于挡板上方，另一个光电传感器设置于挡板内侧的上方。

优选地，毛巾夹取装置包括夹取电缸模组、夹取传动气缸和夹板组件，夹取电缸模组垂直于毛巾切断装置，夹板组件设置于夹取电缸模组下方，控制器分别连接夹取电缸模组和夹取传动气缸，夹取电缸模组可带动夹板组件相对于毛巾切断装置来回移动，夹取传动气缸可使夹板组件夹紧或者松开。

优选地，夹板组件包括上夹板、下夹板、抓取关节和传动臂，夹取传动气缸连接传动臂，夹取传动气缸可驱动传动臂相对于上夹板转动，传动臂与抓取关节活动连接，抓取关节与下夹板固定连接，抓取关节可随传动臂转动，从而带动下夹板夹紧上夹板或者松开上夹板。

优选地，上夹板下方分别间隔地固设有带轴孔的第一连接杆和带轴孔的第三连接杆，抓取关节的一端与第一连接杆枢轴连接，抓取关节的另一端下方固设有带轴孔的第二连接杆，传动臂的一端与第二连接杆枢轴连接，传动臂的另一端与第三连接杆枢轴连接。

优选地，抓取关节的数量为两个，两个抓取关节分别设置于上夹板的左右两端。

优选地，下夹板接近毛巾切断装置的一侧设有均匀的齿状结构。