[实用新型]直线运动模块

权利要求书

1.一种直线运动模块，其特征在于，包括：

滑轨，具有轴本体及多个轨道槽，各所述轨道槽位于所述轴本体的两侧；

滑座，滑设于所述滑轨，并具有多个滚柱槽及多个循环通孔，所述滚柱槽分别与所述轨道槽及所述循环通孔对应设置；

多个滚柱循环套筒组，分别具有循环套筒及多个滚柱保持件，所述循环套筒对应设置于所述循环通孔内以形成多个循环通道，所述滚柱保持件分别与所述循环套筒连接，并在连接处形成第一回流通道，所述滚柱保持件设置于所述轨道槽内，并位于所述滚柱槽的相对两侧，且所述滚柱保持件、所述轨道槽及所述滚柱槽对应形成多个滚柱通道；

两个端盖，套设于所述滑轨，并对应设置于所述滑座的两端，所述端盖与所述循环套筒对应设置，并与所述循环套筒共同形成多个第二回流通道，且对应的所述循环通道、所述第一回流通道、所述滚柱通道及所述第二回流通道共同形成多个滚柱循环路径；

多个链带，对应设置于所述滚柱循环路径内，各所述链带分别具有多个间隔件与两个连接件，所述间隔件间隔设置于所述连接件之间，且相邻两个所述间隔件形成容置空间；以及

多个滚柱，对应容置于所述容置空间；

其中，各所述间隔件的两侧分别具有两个滚柱保持面，且在所述滚柱的径向剖面上，所述滚柱保持面的曲率中心不是同一点。

2.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，其中所述循环套筒具有两个套筒及两个连接部，各所述连接部突设于沿所述滑座的端面，且径向连接各所述套筒与各所述滚柱保持件，所述套筒相向组合形成所述循环通道，所述连接部相向组合形成所述第一回流通道。

3.根据权利要求2所述的直线运动模块，其特征在于，其中所述端盖具有与所述连接部对应设置的多个凹部，所述连接部对应设置于所述凹部而形成所述第二回流通道。

4.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，其中在所述滑轨的所述径向剖面上，所述滚柱通道与对应的所述循环通道的连接线的延伸构成四边形。

5.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，其中所述滚柱与所述滚柱保持面为线接触。

6.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，其中所述滚柱保持面为哥德式弧面，且在所述滚柱的所述径向剖面上，所述滚柱保持面的曲率半径大于所述滚柱的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，其中各所述链带为一体成型的软性链带。

8.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，其中所述间隔件具有第一间隔部与第二间隔部，所述连接件连接于所述第一间隔部与所述第二间隔部之间，所述第一间隔部与所述第二间隔部分别具有远离所述连接件的开口，在所述滚柱的所述径向剖面上，所述开口具有宽度与深度，所述宽度与深度的比值介于0.5与2之间。

9.根据权利要求8所述的直线运动模块，其特征在于，其中所述第一间隔部与所述第二间隔部的形状不对称。

10.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，进一步包括：

多个防尘件，所述滑座与所述端盖分别具有对应于所述防尘件的多个凹槽，所述防尘件对应设置于所述凹槽内。