[实用新型]直线运动模块

说明书

本实用新型公开一种直线运动模块。滚柱循环套筒组的循环套筒对应设置于滑座的循环通孔内以形成多个循环通道，滚柱保持件与循环套筒形成第一回流通道，滚柱保持件、滑轨的轨道槽及滑座的滚柱槽对应形成多个滚柱通道。端盖与循环套筒形成多个第二回流通道，对应的循环通道、第一回流通道、滚柱通道及第二回流通道共同形成滚柱循环路径。链带对应设置于滚柱循环路径内，滚柱对应容置于链带形成的容置空间，在滚柱的径向剖面上，链带的两个滚柱保持面的曲率中心不是同一点。

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动模块，特别涉及一种以滚柱作为滚动元件的直线运动模块。

背景技术

直线运动模块目前已被广泛的使用到精密机械、自动化产业、半导体产业、医疗设备、航天工业等。其中以滚柱作为滚动元件的直线运动模块由滑轨、滑座以及多个滚柱所构成，通过滚柱在循环路径中持续滚动，带动滑座及其上机构沿滑轨移动，使得该机构得以执行所需作业或表现功能。

为了减少滚柱运行时滚柱相撞导致滚柱疲乏，现有技术会在滚柱与滚柱之间设置保持器，且将保持器插入端盖中以对保持器进行定位，进而避免滚柱在滚动时滚柱相撞与保持器发生移位的状况。

然而通过上述的方式，保持器与端盖之间会因为元件制作公差的缘故而产生断差(或凸点)，这将使滚柱在滚动的过程中无法在回转时平稳地通过保持器与端盖之间，甚至可能会因为存在断差而发生碰撞进而产生噪音，同时也会有元件间磨耗较大及精度控制较差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种可使滚柱在转弯的回转过程中的撞击力较小，使滑座在滑轨上的移动更平顺的直线运动模块。

为达上述目的，根据本实用新型的一种直线运动模块包括滑轨、滑座、多个滚柱循环套筒组、两个端盖、多个链带以及多个滚柱。滑轨具有轴本体及多个轨道槽，各轨道槽位于轴本体的两侧。滑座滑设于滑轨，并具有多个滚柱槽及多个循环通孔，这些滚柱槽分别与这些轨道槽及这些循环通孔对应设置。这些滚柱循环套筒组分别具有循环套筒及多个滚柱保持件，这些循环套筒对应设置于这些循环通孔内以形成多个循环通道，这些滚柱保持件分别与循环套筒连接，并在连接处形成第一回流通道，这些滚柱保持件设置于这些轨道槽内，并位于滚柱槽的相对两侧，且这些滚柱保持件、这些轨道槽及这些滚柱槽对应形成多个滚柱通道。这些端盖套设于该滑轨，并对应设置于滑座的两端，这些端盖与这些循环套筒对应设置，并与这些循环套筒共同形成多个第二回流通道，且对应的这些循环通道、这些第一回流通道、这些滚柱通道及这些第二回流通道共同形成多个滚柱循环路径。这些链带对应设置于这些滚柱循环路径内，各链带分别具有多个间隔件与两个连接件，这些间隔件间隔设置于这些连接件之间，且相邻两个这些间隔件形成容置空间。这些滚柱对应容置于这些容置空间。其中，各间隔件的两侧分别具有两个滚柱保持面，且在滚柱的径向剖面上，这些滚柱保持面的曲率中心不是同一点。

在一个实施例中，循环套筒具有两个套筒及两个连接部，各连接部突设于沿滑座的端面，且径向连接各套筒与各滚柱保持件，这些套筒相向组合形成循环通道，这些连接部相向组合形成第一回流通道。

在一个实施例中，这些端盖具有与这些连接部对应设置的多个凹部，这些连接部对应设置于这些凹部而形成这些第二回流通道。

在一个实施例中，在滑轨的径向剖面上，这些滚柱通道与对应的这些循环通道的连接线的延伸构成四边形。

在一个实施例中，滚柱与滚柱保持面为线接触。

在一个实施例中，滚柱保持面为哥德式弧面，且在滚柱的该径向剖面上，滚柱保持面的曲率半径大于滚柱的曲率半径。

在一个实施例中，各链带为一体成型的软性链带。

在一个实施例中，间隔件具有第一间隔部与第二间隔部，连接件连接于第一间隔部与第二间隔部之间，第一间隔部与第二间隔部分别具有远离连接件的开口，在滚柱的径向剖面上，开口具有宽度与深度，宽度与深度的比值介于0.5 与2之间。