[实用新型]机械手及复合音膜成型系统

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

水平滑移机构，包括水平导轨和能在所述水平导轨上移动的水平滑块，所述水平滑块与水平驱动器连接，并能在所述水平驱动器的驱动下在所述水平导轨上往复移动；

升降滑移机构，包括升降导轨和能在所述升降导轨上移动的升降滑块，所述升降滑块与升降驱动器连接，并能在所述升降驱动器的驱动下在所述升降导轨上往复移动；

所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；

取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，所述通气孔与取料气源连接，所述取料板与所述水平滑块固定连接；

控制模块，与所述水平驱动器、升降驱动器、取料机构均电性连接，用于控制所述水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括用于感应所述水平滑块到达靠近取料位的第一行程开关、用于感应所述水平滑块到达远离取料位的第二行程开关、用于感应所述升降滑块到达取料位的第三行程开关和用于感应所述升降滑块远离取料位第四行程开关；

所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关均与所述控制模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述水平驱动器包括水平气缸，所述升降驱动器均包括升降气缸；

所述控制模块还包括：

电路板，用于发出控制信号；

水平电磁气控阀，接气口与所述水平气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；

升降电磁气控阀，接气口与所述升降气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；

取料电磁气控阀，接气口与所述取料气源连接，电磁线圈与所述电路板连接。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述水平滑移机构还包括：

固定板，用于安装所述水平导轨、水平驱动器、所述第一行程开关、第二行程开关；

所述升降滑移机构还包括：

底板，用于安装升降驱动器、升降导轨、所述第三行程开关、第四行程开关；

所述升降滑块固定在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述固定板呈立置状，所述水平导轨和水平驱动器位于所述固定板的同一面，所述升降滑块位于所述固定板的另一面；

所述水平驱动器包括无杆气缸，所述水平导轨位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸的滑块与所述水平滑块通过一支架固定连接；

所述支架呈L形，包括固定连接的立板和横板；所述立板与所述水平滑块连接，所述取料板安装在所述立板上。

6.一种复合音膜成型系统，其特征在于，包括成型装置和如权利要求1～5任一项所述的机械手，所述成型装置包括台板和一成型单元，所述成型单元包括机架、安装在所述机架上的冲头、安装在所述冲头上的上模板、安装在所述台板上的下模板，所述机械手的升降滑移机构与所述成型装置的台板固定连接。

7.根据权利要求6所述的复合音膜成型系统，其特征在于，所述成型装置还包括一成型单元和一所述机械手，两所述成型单元并排于所述台板上，并位于两所述机械手之间。