[实用新型]机械手及复合音膜成型系统

说明书

本实用新型公开一种机械手及复合音膜成型系统，该机械手包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在水平导轨上移动的水平滑块，水平滑块与水平驱动器连接；升降滑移机构，包括升降导轨和能在升降导轨上移动的升降滑块，升降滑块与升降驱动器连接；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，通气孔与取料气源连接，取料板与水平滑块固定连接；控制模块，用于控制水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。该方案解决了现有技术中手工劳动强大、成型效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及热压成型设备技术领域，尤其是一种机械手及复合音膜成型系统。

背景技术

复合音膜的制作以及复合音膜组件的合成一般采用热压成型设备即贴合机，在制作音膜时，通常采用热压的方式对薄膜材料进行加工，薄膜材料在模具内被挤压成型，冷却后将成型的材料从模具上取出。

现有的贴合机尤其是对成型的片状材料进行热压成型时，通常需要人工取料，人工劳动强度大，且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手及复合音膜成型系统，用于克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低等缺陷，降低人工作业强度，提高复合音膜的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机械手，包括：

水平滑移机构，包括水平导轨和能在所述水平导轨上移动的水平滑块，所述水平滑块与水平驱动器连接，并能在所述水平驱动器的驱动下在所述水平导轨上往复移动；

升降滑移机构，包括升降导轨和能在所述升降导轨上移动的升降滑块，所述升降滑块与升降驱动器连接，并能在所述升降驱动器的驱动下在所述升降导轨上往复移动；

所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；

取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，所述通气孔与取料气源连接，所述取料板与所述水平滑块固定连接；

控制模块，与所述水平驱动器、升降驱动器、取料机构均电性连接，用于控制所述水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。

优选地，所述机械手还包括用于感应所述水平滑块到达靠近取料位的第一行程开关、用于感应所述水平滑块到达远离取料位的第二行程开关、用于感应所述升降滑块到达取料位的第三行程开关和用于感应所述升降滑块远离取料位第四行程开关；

所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关均与所述控制模块电性连接。

优选地，所述水平驱动器包括水平气缸，所述升降驱动器均包括升降气缸；

所述控制模块还包括：

电路板，用于发出控制信号；

水平电磁气控阀，接气口与所述水平气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；

升降电磁气控阀，接气口与所述升降气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；

取料电磁气控阀，接气口与所述取料气源连接，电磁线圈与所述电路板连接。

优选地，所述水平滑移机构还包括：

固定板，用于安装所述水平导轨、水平驱动器、所述第一行程开关、第二行程开关；

所述升降滑移机构还包括：

底板，用于安装升降驱动器、升降导轨、所述第三行程开关、第四行程开关；

所述升降滑块固定在所述固定板上。

优选地，所述固定板呈立置状，所述水平导轨和水平驱动器位于所述固定板的同一面，所述升降滑块位于所述固定板的另一面；