[实用新型]一种软包锂电池自动分档机

权利要求书

1.一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：包括用于支撑的机架、用于运输电池的电池输送线、用于对电池实施分拣的分拣机械手、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构和用于控制整个装置运行的中央控制器，所述电池输送线铺到所述机架前方，所述电池下料机构以及中央控制器均安装在机架对应的区域，其中所述电池输送线的分拣处正上方设置分拣机械手，所述电池下料机构设置在分拣机械手下游的电池输送线搬运区，所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端以及电池下料机构的控制端分别与所述中央控制器的相应引脚信号连接；

所述机架上设有用于投入空托盘的托盘投入区、用于排出满托盘的托盘排出区、用于安装电池下料机构的下料区以及用于安装中央控制器的控制区，所述机架前方设有电池输送线的电池输送区，所述电池输送区铺设电池输送线；所述下料区设置在电池输送区和托盘投入区之间，且该区域安装电池下料机构；所述托盘投入区、所述托盘排出区上下平行设置，托盘投入区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于投入空托盘的托盘投入输送线；托盘排出区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于排出满托盘的托盘排出输送线；

所述电池输送线包括主输送线和若干条辅助输送线，主输送线、辅助输送线均为带有驱动装置且水平铺设的链状输送线，且辅助输送线的输入端紧邻主输送线的输出端，该区域作为电池输送线的分拣处；辅助输送线的输出端作为电池输送线搬运区延伸至电池下料机构处；主输送线、辅助输送线上均设有用于控制相应驱动装置启闭的开关，且所述开关的控制端与中央控制器相应的端口相连；所述主输送线上设有用于扫描电池信息的电池扫码器；

所述分拣机械手包括用于抓取待分拣电池的第一抓取机构、用于调整第一抓取机构位置的并联机械手以及用于将第一抓取机构悬于电池上方的安装悬架，所述安装悬架设在在电池输送线的分拣处，且安装悬架的顶部悬于电池输送线的分拣处正上方，保证第一抓取机构的抓取部运动轨迹覆盖主输送线的输出端以及相邻的辅助输送线的输入端；所述并联机械手的顶部与所述安装悬架的上部转动连接，所述并联机械手为4轴的并联机器人，其底部在伺服电气的驱动下绕其垂直中心轴作圆周运动和垂直运动，并且吸取的电池能绕垂直中心轴360旋转；所述第一抓取机构的控制端与所述中央控制器相应的控制端口信号连接；

所述电池下料机构与辅助输送线一一对应，即一条辅助输送线对应一套电池下料机构，所述电池下料机构包括作为翻转平台的固定框架、用于将电池翻转90°的翻转组件、用于将辅助输送线上的电池送至托盘内的吸取入托机械手以及用于调整托盘纵向位置的升降机构，所述固定框架安装于机架上，作为将搬运区的电池翻转90°的翻转平台；所述翻转组件安装在固定框架上，所述翻转组件包括用于提供旋转驱动力的翻转驱动装置和用于提供抓取待翻转电池的第二抓取装置，所述翻转驱动装置的驱动端固装所述第二抓取装置，使得所述第二抓取装置在翻转驱动装置的驱动下绕水平架设的转轴作周向旋转运动；

所述吸取入托机械手包括用于支撑的机械手安装架、用于将辅助输送线上的电池搬至翻转平台的电池吸取机械手和用于将翻转后的电池搬至空托盘内的电池入托机械手，其中所述机械手安装架的顶框为悬于升降机构工作平台正上方的矩形框；电池吸取机械手为X轴、Z轴的两轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第一X轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第一Z轴运动机构，其中第一X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第一Z轴运动机构安装在第一X轴运动机构上，并且Z轴运动机构的底部装有用于将辅助输送线上的电池吸取到翻转平台上的第三抓取机构；

所述电池入托机械手为X轴、Y轴、Z轴的三轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第二X轴运动机构、用于提供X轴向运动的第二Y轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第二Z轴运动机构，所述第二X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第二Y轴运动机构装在第二X轴运动机构上，并与机械手安装架的长边滑动连接，第二Z轴运动机构上配装装有用于将翻转平台上的电池吸取到空托盘上的第四抓取机构；其中定义矩形框的长度方向为Y轴方向，矩形框的宽度方向为X轴方向，矩形框的纵轴方向为Z轴方向；

所述升降机构包括用于提供Z轴方向升降驱动力的升降驱动机构、用于放置托盘的滚筒输送线以及用于支撑的升降安装框架，所述升降安装框架装在翻转平台和托盘投入区之间，所述升降驱动机构装在所述升降安装框架上，并且升降驱动机构的顶部装有若干根平行设置的滚筒，滚筒的滚动面构成用于托起托盘的滚筒输送线，使得滚筒输送线沿Z轴方向作升降运动，实现滚筒输送线与托盘投入输送线、托盘排出输送线之间对接；所述滚筒输送线处均设有用于扫描托盘信息的托盘扫码器；

所述中央控制器包括信号采集器、数据处理器、数据存储器以及人机交互界面，所述信号采集器的第一信号输入端与所述电池扫码器、托盘扫码器的信号输出端信号连接；所述数据处理器的信号输入端与所述信号采集器的信号输出端电连，所述数据处理器的动作控制端口分别与所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端、所述电池下料机构的控制端信号连接，所述数据处理器的信号输出端与所述数据存储器的信号输入端电连，所述数据存储器的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述信号采集器的第二信号输入端电连。