[实用新型]一种软包锂电池自动分档机

说明书

一种软包锂电池自动分档机，包括用于支撑的机架、用于运输电池的电池输送线、用于对电池实施分拣的分拣机械手、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构和用于控制整个装置运行的中央控制器，电池输送线、电池下料机构以及中央控制器均安装在机架上，电池输送线的分拣处正上方设置分拣机械手，电池下料机构设置在分拣机械手下游的电池输送线搬运区，电池输送线的控制端、分拣机械手的控制端以及电池下料机构的控制端分别与中央控制器的相应引脚信号连接。本实用新型的有益效果是：实现电池分选的自动化，提升了生产效率，保证电池的一致性；适用单侧极耳软包锂电池和双侧极耳软包锂电池；实时查看电池和托盘的状态信息。

技术领域

本实用新型涉及一种软包锂电池自动分档机。

背景技术

在软包锂电池的生产工艺中，电池分档设备是一道重要的工序。目前电池生产厂家的分选工序是采用手动分档机，通过对电池或托盘扫码，根据指示灯显示，靠人工分选出相同等级的电池归为一档，再循环进行下一个电池或托盘的分选，由于主要靠人工分选，成本高，效率低，受人为因素影响较大，电池品质无法进行管控。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种提高生产效率，减少时间及人工投入成本，并且提升了电池品质的软包锂电池自动分档机。

本实用新型所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：包括用于支撑的机架、用于运输电池的电池输送线、用于对电池实施分拣的分拣机械手、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构和用于控制整个装置运行的中央控制器，所述电池输送线铺到所述机架前方，所述电池下料机构以及中央控制器均安装在机架对应的区域，其中所述电池输送线的分拣处正上方设置分拣机械手，所述电池下料机构设置在分拣机械手下游的电池输送线搬运区，所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端以及电池下料机构的控制端分别与所述中央控制器的相应引脚信号连接；

所述机架上设有用于投入空托盘的托盘投入区、用于排出满托盘的托盘排出区、用于安装电池下料机构的下料区以及用于安装中央控制器的控制区，所述机架前方设有电池输送线的电池输送区，所述电池输送区铺设电池输送线；所述下料区设置在电池输送区和托盘投入区之间，且该区域安装电池下料机构；所述托盘投入区、所述托盘排出区上下平行设置，托盘投入区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于投入空托盘的托盘投入输送线；托盘排出区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于排出满托盘的托盘排出输送线；

所述电池输送线包括主输送线和若干条辅助输送线，主输送线、辅助输送线均为带有驱动装置且水平铺设的链状输送线，且辅助输送线的输入端紧邻主输送线的输出端，该区域作为电池输送线的分拣处；辅助输送线的输出端作为电池输送线搬运区延伸至电池下料机构处；主输送线、辅助输送线上均设有用于控制相应驱动装置启闭的开关，且所述开关的控制端与中央控制器相应的端口相连；所述主输送线上设有用于扫描电池信息的电池扫码器；

所述分拣机械手包括用于抓取待分拣电池的第一抓取机构、用于调整第一抓取机构位置的并联机械手以及用于将第一抓取机构悬于电池上方的安装悬架，所述安装悬架设在在电池输送线的分拣处，且安装悬架的顶部悬于电池输送线的分拣处正上方，保证第一抓取机构的抓取部运动轨迹覆盖主输送线的输出端以及相邻的辅助输送线的输入端；所述并联机械手的顶部与所述安装悬架的上部转动连接，所述并联机械手为4轴的并联机器人，其底部在伺服电气的驱动下绕其垂直中心轴作圆周运动和垂直运动，并且吸取的电池能绕垂直中心轴360旋转；所述第一抓取机构的控制端与所述中央控制器相应的控制端口信号连接；