[实用新型]自动化机械手冲床装置

权利要求书

1.自动化机械手冲床装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的两侧对称设有固定台(2)，所述固定台(2)的两侧对称设有加强板(8)，两个所述加强板(8)远离固定台(2)的一端固定连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)上对称设有滑口(14)，所述滑口(14)内滑动连接有滑动轴(12)，两个所述滑动轴(12)的两端均转动连接有支撑杆(13)，所述工作台(1)的上方设有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)上对称设有转轴(23)，四个所述支撑杆(13)远离滑动轴(12)的一端分别与两个所述转轴(23)的两端转动连接，四个所述支撑杆(13)上均设有安装轴(15)，两个所述加强板(8)上均对称设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)远离驱动电机(6)的一端固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)上设有固定轴(20)，所述固定轴(20)上转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离固定轴(20)的一端与安装轴(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于,所述第二安装板(11)内设有与滑口(14)连通的安装腔，所述安装腔内设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端均与安装腔内壁固定连接，两个所述滑动轴(12)的中心位置均设有套环(17)，所述套环(17)上设有用于滑动连接限位杆(18)的限位口。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述工作台(1)和第二安装板(11)之间通过若干限位杆(5)固定连接，所述第一安装板(7)上对称设有用于套接限位杆(5)的限位孔，所述第一安装板(7)的两侧对称设有限位杆(9)，所述加强板(8)上设有用于滑动连接限位杆(9)的限位槽，所述限位杆(9)上设有用于套接转动杆(4)的转动口。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述第一安装板(7)的下方设有若干连接柱(21)，所述连接柱(21)远离第一安装板(7)的一端设有放置板(22)，所述工作台(1)上设有用于配合放置板(22)的放置槽。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述连接杆(10)靠近固定轴(20)的一端设有转动槽，所述转动槽内对称设有安装槽，所述转动槽内设有限位环(19)，所述限位环(19)与安装槽内壁转动连接，所述限位环(19)与固定轴(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于，两个所述固定台(2)相对的一侧设有凹槽，两个所述凹槽内均设有鼓风机(3)。