[实用新型]自动化机械手冲床装置

说明书

本实用新型公开了自动化机械手冲床装置，包括工作台，所述工作台的两侧对称设有固定台，所述固定台的两侧对称设有加强板，两个所述加强板远离固定台的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上对称设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑动轴，两个所述滑动轴的两端均转动连接有支撑杆，所述工作台的上方设有第一安装板，所述第一安装板上对称设有转轴，四个所述支撑杆远离滑动轴的一端分别与两个所述转轴的两端转动连接，四个所述支撑杆上均设有安装轴。本实用新型结构简单，实用性强，不仅提高了冲压装置的稳定性，同时也降低了冲压装置的使用风险，从而提高了冲压装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冲床装置技术领域，尤其涉及自动化机械手冲床装置。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，热播为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业，现有的自动化机械手冲床装置使用步进电机通过滚轴丝杆，驱动伸缩手臂做上下运动，步进电机装备在安装程度上不够稳定，同时通过丝杆进行传动，容易使其容易老化和磨损。在丝杆高速运行时候容易发热，导致伸缩手臂抖动厉害，影响了操作精度，因此亟需设计一种稳定的自动化机械手冲床装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动化机械手冲床装置使用步进电机通过滚轴丝杆，驱动伸缩手臂做上下运动，步进电机装备在安装程度上不够稳定，同时通过丝杆进行传动，容易使其容易老化和磨损。在丝杆高速运行时候容易发热，导致伸缩手臂抖动厉害，影响了操作精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动化机械手冲床装置，包括工作台，所述工作台的两侧对称设有固定台，所述固定台的两侧对称设有加强板，两个所述加强板远离固定台的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上对称设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑动轴，两个所述滑动轴的两端均转动连接有支撑杆，所述工作台的上方设有第一安装板，所述第一安装板上对称设有转轴，四个所述支撑杆远离滑动轴的一端分别与两个所述转轴的两端转动连接，四个所述支撑杆上均设有安装轴，两个所述加强板上均对称设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端固定连接有转盘，所述转盘上设有固定轴，所述固定轴上转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定轴的一端与安装轴转动连接。

优选的，所述第二安装板内设有与滑口连通的安装腔，所述安装腔内设有限位杆，所述限位杆的两端均与安装腔内壁固定连接，两个所述滑动轴的中心位置均设有套环，所述套环上设有用于滑动连接限位杆的限位口。

优选的，所述工作台和第二安装板之间通过若干限位杆固定连接，所述第一安装板上对称设有用于套接限位杆的限位孔，所述第一安装板的两侧对称设有限位杆，所述加强板上设有用于滑动连接限位杆的限位槽，所述限位杆上设有用于套接转动杆的转动口。

优选的，所述第一安装板的下方设有若干连接柱，所述连接柱远离第一安装板的一端设有放置板，所述工作台上设有用于配合放置板的放置槽。

优选的，所述连接杆靠近固定轴的一端设有转动槽，所述转动槽内对称设有安装槽，所述转动槽内设有限位环，所述限位环与安装槽内壁转动连接，所述限位环与固定轴固定连接。

优选的，两个所述固定台相对的一侧设有凹槽，两个所述凹槽内均设有鼓风机。