[实用新型]一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构有效
申请号: | 201820183043.1 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN207826547U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 罗怡沁;李研彪;胡冬生 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B64C27/46 | 分类号: | B64C27/46;B64C27/48 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桨叶 滑块 桨叶固定座 固定件 连接销 快速拆装机构 本实用新型 中心阶梯孔 驱动电机 提手 旋翼 水平方向设置 内六角螺钉 穿过 弹簧套装 工作效率 可扩展性 快速拆装 连接滑块 螺钉固定 内部通孔 上下贯穿 使用寿命 重量轻 弹簧 拆装 可用 通孔 下端 配合 | ||
1.一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:包括驱动电机(7)、紧定螺钉(2)、桨叶固定座(5)、桨叶(4)、内六角螺钉(6)、连接销(8)、弹簧(9)、连接滑块(10)、桨叶固定件(3)和提手(1),桨叶固定座(5)通过内六角螺钉(6)固定在驱动电机(7)上,桨叶固定座(5)上设置有沿水平方向设置的T型滑槽,滑块(10)、桨叶(4)和桨叶固定件(3)通过螺钉固定为一体,桨叶固定件(3)和桨叶(4)的中部设置有上下贯穿的通孔,滑块(10)中部设置有中心阶梯孔,弹簧(9)套装在连接销(8)上,连接销(8)依次穿过滑块(10)的中心阶梯孔和穿过桨叶(4)和桨叶固定件(3)内部通孔的提手(1)连接,所述滑块(10)下端为T型且滑块(10)与桨叶固定座(5)上的T型滑槽相配合。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述连接销(8)的下端设置有凸台,连接销(8)的上部设置有外螺纹,提手(1)上设置有与连接销(8)的外螺纹相配合的螺纹孔,所述滑块(10)上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销(8)的端帽尺寸相配合,中心阶梯孔的最上端为与连接销(8)尺寸相配合的螺纹孔,弹簧(9)位于滑块(10)内部阶梯孔的中段。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述桨叶固定座(5)上设置有八个沉头通孔,驱动电机(7)上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔,驱动电机(7)和桨叶固定座(5)通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述桨叶(4)和桨叶固定件(3)上均设置有四个螺钉安装孔,滑块(10)顶部设置有四个对应的螺纹孔,桨叶(4)、桨叶固定件(3)和滑块(10)通过四个螺钉固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述滑块(10)的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销(8)的下端凸台的直径,且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述提手(1)采用塑料材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述连接销(8)的中部为光轴,连接销(8)底部的凸台为圆柱凸台。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:所述弹簧(9)为压缩弹簧,用于实现连接销(8)底部的凸台沿弹簧(9)的轴线方向运动。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构,其特征在于:本发明的桨叶固定座(5)、桨叶固定件(3)、连接销(8)、滑块(10)均采用钢材料制成。
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