[实用新型]一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构，包括驱动电机、桨叶固定座、桨叶、连接销、弹簧、连接滑块、桨叶固定件和提手，桨叶固定座通过内六角螺钉固定在驱动电机上，桨叶固定座上设置有沿水平方向设置的T型滑槽，滑块、桨叶和桨叶固定件通过螺钉固定为一体，桨叶固定件和桨叶的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块中部设置有中心阶梯孔，弹簧套装在连接销上，连接销依次穿过滑块的中心阶梯孔和穿过桨叶和桨叶固定件内部通孔的提手连接，所述滑块下端为T型且滑块与桨叶固定座上的T型滑槽相配合。本实用新型结构简单可靠，重量轻，可扩展性好，可用于多种桨叶的拆装；通过本机构实现桨叶的快速拆装，提高了无人机的工作效率和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业多旋翼无人机的辅助机构，具体涉及一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构。

背景技术

多旋翼无人机在电力巡检、海岛巡视等领域有较好的应用前景。但是，桨叶作为无人机系统的动力执行部件具有体积大、易磨损等特点。在运输过程中，桨叶占用过大的空间，且易发生碰撞磨损，故运输成本较高，因此需要将桨叶拆卸并单独放置。在无人机作业准备阶段，再将桨叶安装在电机上。桨叶的反复装卸会造成人为的磨损。为降低多旋翼无人机的运输难度，缩小运输时的无人机的体积，缩短无人机执行任务的准备时间，提高无人机的使用寿命和使用效率，急需无人机的桨叶实现快速安全拆卸和安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构。能够快速安装和拆卸多旋翼无人机的桨叶，以减少桨叶的磨损，降低无人机运输难度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构，包括驱动电机、紧定螺钉、桨叶固定座、桨叶、内六角螺钉、连接销、弹簧、连接滑块、桨叶固定件和提手，桨叶固定座通过内六角螺钉固定在驱动电机上，桨叶固定座上设置有沿水平方向设置的T型滑槽，滑块、桨叶和桨叶固定件通过螺钉固定为一体，桨叶固定件和桨叶的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块中部设置有中心阶梯孔，弹簧套装在连接销上，连接销依次穿过滑块的中心阶梯孔和穿过桨叶和桨叶固定件内部通孔的提手连接，所述滑块下端为T型且滑块与桨叶固定座上的T型滑槽相配合。

进一步的，所述连接销的下端设置有凸台，连接销的上部设置有外螺纹，提手上设置有与连接销的外螺纹相配合的螺纹孔，所述滑块上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销的端帽尺寸相配合，中心阶梯孔的最上端为与连接销尺寸相配合的螺纹孔，弹簧位于滑块内部阶梯孔的中段。

进一步的，所述桨叶固定座上设置有八个沉头通孔，驱动电机上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔，驱动电机和桨叶固定座通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉固定连接。

进一步的，所述桨叶和桨叶固定件上均设置有四个螺钉安装孔，滑块顶部设置有四个对应的螺纹孔，桨叶、桨叶固定件和滑块通过四个螺钉固定在一起。

进一步的，所述滑块的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销的下端凸台的直径，且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。

进一步的，所述提手采用塑料材料制成。

进一步的，所述连接销的中部为光轴，连接销底部的凸台为圆柱凸台。

进一步的，所述弹簧为压缩弹簧，用于实现连接销底部的凸台沿弹簧的轴线方向运动。

进一步的，本发明的桨叶固定座、桨叶固定件、连接销、滑块均采用钢材料制成。

本发明的技术构思在于：连接销底部有凸台，顶部有外螺纹，弹簧套在连接销上，下端与连接销的凸台接触，上端与滑块的中心阶梯孔中部的端面接触，在常态下，连接销的底部凸台因为弹簧的推理凸出在滑块的下表面，当拉动提手时，连接销的凸台退入滑块的中心阶梯孔中。