[实用新型]一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂(5)，所述动力滚筒线机构的上方设有沿第一Y向导轨移动的上料机械臂(5)，所述检测平台包括检测上料机械手(7.1)、第一X向导轨(9.1)、光学膜载具(8)、工业相机(12)、光源(10)和检测下料机械手(7.2)，所述检测上料机械手(7.1)、检测下料机械手(7.2)活动安装在第一X向导轨(9.1)上，所述光学膜载具(8)活动安装在第二X向导轨(9.3)上，所述第二X向导轨(9.3)的上方设有若干个工业相机(12)，所述光源(10)位于工业相机(12)的下方，所述下料机构与上料机构的结构相同且呈对称分布。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述检测上料机械手(7.1)、检测下料机械手(7.2)分别对称安装在检测平台的两侧，所述检测上料机械手(7.1)上设有第二机械手，利用第二机械手上的导轨与电机的配合，实现第二机械手在Z轴方向上的移动，所述检测上料机械手(7.1)用于光学膜的抓取与放置，所述检测上料机械手(7.1)、检测下料械手(7.2)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述上料机械臂(5)上设有第一Z向导轨支架(5.1)、产品盒上料爪、保护片上料爪(5.4)和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与产品盒上料爪相连，所述翻转驱动机构上设有第一Z向导轨支架(5.1)，所述第一Z向导轨支架(5.1)安装在滑动支架(11)上，所述滑动支架(11)活动安装在第一Y向导轨上，所述第一Y向导轨的两端活动安装在第三X向导轨上，所述产品盒上料爪的手抓左右两侧动力来自于真空发生器(5.2)，左右各安装有一个，前后两侧动力来自于气缸(5.3)，前后各安装有一个，利用真空发生器(5.2)与气缸(5.3)的吸气和放气，实现产品盒上料爪的手抓开合与关闭，所述产品盒上料爪用于动力滚筒线机构上满载产品盒与空产品盒的抓取、翻转、放置到动力滚筒线机构上，所述保护片上料爪(5.4)用于保护膜片的抓取与放置。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述动力滚筒线机构包括第一上料动力滚筒线(3.1)、第一上料台(3.2)、第二上料动力滚筒线(3.3)和AGV小车(1)，所述第一上料动力滚筒线(3.1)、第二上料动力滚筒线(3.3)对称分布于第一上料台(3.2)的两侧，所述AGV小车(1)按照指定的路线运输满载光学膜产品输送到第一上料动力滚筒线(3.1)，所述第一上料动力滚筒线(3.1)用于运输满载产品盒，所述第二上料动力滚筒线(3.3)用于运输空载产品盒。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述工业相机(12)的数目为四个，所述工业相机(12)与图像采集处理系统相连，所述图像采集处理系统根据检测结果控制检测下料机械手(7.2)动作，所述下料机构的一侧设有正品下料区D1，所述检测平台的一侧设有次品下料区D2。

6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述光源(10)包括透射光源(101)和反射光源(102)，所述工业相机(12)其中两个分别垂直安装于投射光源透射光源(101)和反射光源(102)的上方，另外两个工业相机(12)的安装方向与水平面之间的夹角分别为25度和40度。