[实用新型]一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备

说明书

本实用新型公开一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂，所述检测平台包括检测上料机械手、第一X向导轨、光学膜载具、工业相机、光源和检测下料机械手，所述检测上料机械手、检测下料机械手活动安装在第一X向导轨上，所述光学膜载具活动安装在第二X向导轨上，所述第二X向导轨的上方设有若干个工业相机，所述下料机构与上料机构的结构相同且呈对称分布，可以实现光学膜产品的全自动上下料操作，同时通过增加缺陷检测模块，代替人工进行光学膜产品的生产检测作业，能够提高光学膜产品的生产质量。

【技术领域】

本实用新型涉及光学膜自动缺陷检测辅助设备的技术领域，特别是一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备的技术领域。

【背景技术】

光学膜由薄的分层介质构成的，通过界面传播光束的一类光学介质材料。光学膜的应用始于20世纪30年代。现代，光学膜已广泛用于光学和光电子技术领域，制造各种光学仪器。主要的光学膜器件包括反射膜、减反射膜、偏振膜、干涉滤光片和分光镜等等。

它们在国民经济和国防建设中得到了广泛的应用，获得了科学技术工作者的日益重视。例如采用减反射膜后可使复杂的光学镜头的光通量损失成十倍地减小；采用高反射比的反射镜可使激光器的输出功率成倍提高；利用光学膜可提高硅光电池的效率和稳定性。最简单的光学膜模型是表面光滑、各向同性的均匀介质薄层。在这种情况下，可以用光的干涉理论来研究光学膜的光学性质。当一束单色平面波入射到光学膜上时，在它的两个表面上发生多次反射和折射，反射光和折射光的方向由反射定律和折射定律给出，反射光和折射光的振幅大小则由菲涅耳公式确定。

光学膜的特点是：表面光滑，膜层之间的界面呈几何分割；膜层的折射率在界面上可以发生跃变，但在膜层内是连续的；可以是透明介质，也可以是吸收介质；可以是法向均匀的，也可以是法向不均匀的。实际应用的薄膜要比理想薄膜复杂得多。这是因为：制备时，薄膜的光学性质和物理性质偏离大块材料，其表面和界面是粗糙的，从而导致光束的漫散射；膜层之间的相互渗透形成扩散界面；由于膜层的生长、结构、应力等原因，形成了薄膜的各向异性；膜层具有复杂的时间效应。

由于光学膜产品检测难度高，对相机、光源以及相关的硬件设备都有相当高的要求，因此目前生产光学膜产品的企业大多仍然采用人工的方式进行上下料以及利用人眼观察的方式检测光学膜的缺陷，这种方式已然不能满足工业自动化快速生产的需求，不仅工人劳动强度大，效率低，而且长时间作业会造成用眼疲劳，大大降低了光学膜产品的生产质量，因此提出一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中利用人工的方式进行上下料以及利用人眼观察的方式检测光学膜的缺陷，这种方式劳动强度大，效率低，长时间作业将会出现用眼疲劳，影响光学膜产品的生产质量，提出一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，可以实现光学膜产品的全自动上下料操作，同时通过增加缺陷检测模块，可以代替人工进行光学膜产品的生产检测作业，可以有效的提高光学膜产品的生产质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂，所述动力滚筒线机构的上方设有沿第一Y向导轨移动的上料机械臂，所述检测平台包括检测上料机械手、第一X向导轨、光学膜载具、工业相机、光源和检测下料机械手，所述检测上料机械手、检测下料机械手活动安装在第一X向导轨上，所述光学膜载具活动安装在第二X向导轨上，所述第二X向导轨的上方设有若干个工业相机，所述光源位于工业相机的下方，所述下料机构与上料机构的结构相同且呈对称分布。