[实用新型]一种平面多关节型机器人有效
| 申请号： | 201820186674.9 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207874214U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周洋 | 申请（专利权）人： | 艾蒂尔机器人科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区开发区时尚西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人作业 润滑油供给 水平回转盘 同步齿形带 连接法兰 升降座 移动轮 机器人 平面多关节型机器人 前臂 平面多关节型 本实用新型 过度磨损 结构科学 内部组件 便捷性 边部 灵敏 | ||
1.一种平面多关节型机器人，包括固定底座(1)、水平回转盘(2)、卡合凹形槽(3)、联合凸齿(4)、连接升降座(5)、润滑油供给瓶(6)、液压动力箱(7)、横向转向轴(8)、连接机臂(9)、固定镶板(10)、固定螺丝(11)、肩部转动盘(12)、动力电机(13)、纵向转向轴(14)、连接横梁(15)、同步齿形带(16)、活动连接肘(17)、活动前臂(18)、连接法兰(19)、固定螺纹孔(20)、移动轮(21)和制动器(22)，其特征在于：所述固定底座(1)上方设置有水平回转盘(2)，所述水平回转盘(2)内侧边部开设有卡合凹形槽(3)，所述卡合凹形槽(3)外侧卡合有联合凸齿(4)，所述水平回转盘(2)上方设置有连接升降座(5)，所述连接升降座(5)两侧均设置有润滑油供给瓶(6)，所述连接升降座(5)上方设置有液压动力箱(7)，所述液压动力箱(7)右侧设置有横向转向轴(8)，所述液压动力箱(7)上方设置有连接机臂(9)，所述连接机臂(9)外侧边部设置有固定镶板(10)，所述连接机臂(9)上方顶部设置有肩部转动盘(12)，所述肩部转动盘(12)上方设置有动力电机(13)，所述动力电机(13)左侧设置有纵向转向轴(14)，所述纵向转向轴(14)左侧设置有连接横梁(15)，所述连接横梁(15)内部设置有同步齿形带(16)，所述连接横梁(15)左侧设置有活动连接肘(17)，所述活动连接肘(17)左侧下方设置有活动前臂(18)，所述活动前臂(18)下方设置有连接法兰(19)，所述连接法兰(19)内侧边部开设有固定螺纹孔(20)，所述固定底座(1)底部两侧均设置有移动轮(21)，所述移动轮(21)右侧设置有制动器(22)，所述液压动力箱(7)和动力电机(13)的输入端均与市电的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述卡合凹形槽(3)的内直径与联合凸齿(4)的外直径大小相等。
3.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述水平回转盘(2)与液压动力箱(7)之间通过连接升降座(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述固定镶板(10)内部设置有固定螺丝(11)。
5.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述连接横梁(15)与活动前臂(18)之间通过活动连接肘(17)活动连接。
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