[实用新型]一种平面多关节型机器人

说明书

本实用新型公开了一种平面多关节型机器人,包括水平回转盘、连接升降座、润滑油供给瓶、同步齿形带、连接法兰和移动轮，所述水平回转盘上方设置有连接升降座，所述润滑油供给瓶上方设置有同步齿形带，所述连接法兰下方设置有移动轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有水平回转盘边部对机器人作业方向的调节；设置有连接升降座便于对机器人作业高度的调节；设置有润滑油供给瓶提高了机器人作业时的灵活性，避免其内部组件之间发生过度磨损的现象；设置有同步齿形带使机器人在作业时其前臂更加灵敏；设置有连接法兰便于机器人与外接连接器件之间的连接与固定；设置有移动轮使机器人更具便捷性，增大了其使用范围。

技术领域

本实用新型涉及多关节机器人技术领域，具体为一种平面多关节型机器人。

背景技术

随之现代电子、军事、航天、医药等工业的不断发展，使人们对其的制作工艺的要求也越来越精密化，使工业产品的制作过程趋于自动化，在增大工业产品的生产效率和质量的同时扩大工业产品的市场应用范围，因此多关节型机器人的使用频次和范围也逐渐增大，传统的多关节型机器人因其缺少移动功能，使其在使用之前、使用过程中和使用之后的移动、搬运等过程变得复杂，缩小了机器人的作业区域，抑制了机器人的工作效率，同时机器人缺少润滑油的及时供给设备，导致其在作业过程中常因润滑油的缺少，使其工作时灵活度降低，导致作业时对位置精度的把控易出现偏差，同时使机器人的内部组件之间易发生过度磨损，影响其使用寿命，缺少升降、转动的功能，缩小了机器人的作业范围，使其难以适应多样化的使用领域。

实用新型内容

本实用新型提供一种平面多关节型机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的多关节型机器人缺少移动功能，缩小了机器人的作业区域，抑制了机器人的工作效率，缺少润滑油的及时供给设备，使其工作时灵活度降低，导致作业时对位置精度的把控易出现偏差，影响其使用寿命，缺少升降、转动的功能，使其难以适应多样化的使用领域等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面多关节型机器人，包括固定底座、水平回转盘、卡合凹形槽、联合凸齿、连接升降座、润滑油供给瓶、液压动力箱、横向转向轴、连接机臂、固定镶板、固定螺丝、肩部转动盘、动力电机、纵向转向轴、连接横梁、同步齿形带、活动连接肘、活动前臂、连接法兰、固定螺纹孔、移动轮和制动器，所述固定底座上方设置有水平回转盘，所述水平回转盘内侧边部开设有卡合凹形槽，所述卡合凹形槽外侧卡合有联合凸齿，所述水平回转盘上方设置有连接升降座，所述连接升降座两侧均设置有润滑油供给瓶，所述连接升降座上方设置有液压动力箱，所述液压动力箱右侧设置有横向转向轴，所述液压动力箱上方设置有连接机臂，所述连接机臂外侧边部设置有固定镶板，所述连接机臂上方顶部设置有肩部转动盘，所述肩部转动盘上方设置有动力电机，所述动力电机左侧设置有纵向转向轴，所述纵向转向轴左侧设置有连接横梁，所述连接横梁内部设置有同步齿形带，所述连接横梁左侧设置有活动连接肘，所述活动连接肘左侧下方设置有活动前臂，所述活动前臂下方设置有连接法兰，所述连接法兰内侧边部开设有固定螺纹孔，所述固定底座底部两侧均设置有移动轮，所述移动轮右侧设置有制动器，所述液压动力箱和动力电机的输入端均与市电的输出端电性连接。

优选的，所述卡合凹形槽的内直径与联合凸齿的外直径大小相等。

优选的，所述水平回转盘与液压动力箱之间通过连接升降座连接。

优选的，所述固定镶板内部设置有固定螺丝。

优选的，所述连接横梁与活动前臂之间通过活动连接肘活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有水平回转盘边部对机器人作业方向的调节；设置有连接升降座便于对机器人作业高度的调节；设置有润滑油供给瓶提高了机器人作业时的灵活性，避免其内部组件之间发生过度磨损的现象；设置有同步齿形带使机器人在作业时其前臂更加灵敏；设置有连接法兰便于机器人与外接连接器件之间的连接与固定；设置有移动轮使机器人更具便捷性，增大了其使用范围。