[实用新型]一种新型机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201820186675.3 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207874252U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周洋 | 申请（专利权）人： | 艾蒂尔机器人科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区开发区时尚西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 皮带 本实用新型 视觉处理器 新型机器人 机械手臂 抓取装置 真空泵 筛选 吸力 蓄电池 摄像头 结构科学 内部安装 旋转底座 旋转电机 运输过程 支架顶端 传动轴 控制板 皮带轮 掉落 吸出 吸住 支架 搬运 电机 保证 便利 运输 安全 | ||
1.一种新型机器人抓取装置，包括支架(1)、皮带(2)、电机(3)、传动轴(4)、皮带轮(5)、底座(6)、旋转底座(7)、升降箱体(8)、机械手臂(9)、真空泵(10)、吸盘支架(11)、气管(12)、摄像头(13)、吸盘(14)、电控箱(15)、控制板(16)、旋转电机(17)、电动推杆(18)、PLC控制器(19)、视觉处理器(20)和蓄电池(21)，其特征在于：所述支架(1)顶端设置有皮带(2)，所述皮带(2)内部安装有皮带轮(5)，所述皮带(2)一侧设置有电机(3)，所述电机(3)与皮带轮(5)通过传动轴(4)连接，所述支架(1)一侧设置有电控箱(15)，所述电控箱(15)一端安装有控制板(16)，所述电控箱(15)内部设置有PLC控制器(19)，所述电控箱(15)内部位于PLC控制器(19)正下方设置有视觉处理器(20)，所述电控箱(15)内部位于视觉处理器(20)正下方设置有蓄电池(21)，所述支架(1)一侧设置有底座(6)，所述底座(6)顶端设置有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端安装有升降箱体(8)，所述升降箱体(8)内部设置有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)顶端安装有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)一侧设置有真空泵(10)，所述机械手臂(9)一端设置有吸盘支架(11)，所述吸盘支架(11)与机械手臂(9)通过气管(12)连接，所述吸盘支架(11)两端均设置有吸盘(14)，所述吸盘支架(11)底部设置有摄像头(13)，所述控制板(16)输出端电性连接电机(3)输入端，所述摄像头(13)输出端电性连接视觉处理器(20)输入端，所述视觉处理器(20)输出端电性连接PLC控制器(19)输入端，所述PLC控制器(19)输出端均电性连接旋转电机(17)、电动推杆(18)和真空泵(10)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述支架(1)与电机(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述电控箱(15)内部设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述底座(6)底端设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述吸盘(14)为一种氟橡胶材质的构件。
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