[实用新型]一种新型机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括支架、皮带、电机、传动轴、真空泵、控制板、视觉处理器和蓄电池，所述支架顶端设置有皮带，所述皮带内部安装有皮带轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了摄像头和视觉处理器，能够有效的对运输的物品进行筛选，能够有效的筛选出残次的物品，进而能够保证物品的质量，设置了旋转底座和旋转电机，能够有效的对机械手臂进行旋转，能够有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，设置了真空泵，能够有效的将吸盘中的空气吸出，进而能够有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时能够保证物品不会掉落，有效的使物品在进行运输过程中更加安全便利。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种新型机器人抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器。

但是目前市场上的抓取装置不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置摄像头和视觉处理器，不能有效的对运输的物品进行筛选，不能有效的筛选出残次的物品，进而不能保证物品的质量，没有设置旋转底座和旋转电机，不能有效的对机械手臂进行旋转，不能有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，没有设置真空泵，不能有效的将吸盘中的空气吸出，进而不能有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时不能保证物品不会掉落。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型机器人抓取装置，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置摄像头和视觉处理器，不能有效的对运输的物品进行筛选，不能有效的筛选出残次的物品，进而不能保证物品的质量，没有设置旋转底座和旋转电机，不能有效的对机械手臂进行旋转，不能有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，没有设置真空泵，不能有效的将吸盘中的空气吸出，进而不能有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时不能保证物品不会掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人抓取装置，包括支架、皮带、电机、传动轴、皮带轮、底座、旋转底座、升降箱体、机械手臂、真空泵、吸盘支架、气管、摄像头、吸盘、电控箱、控制板、旋转电机、电动推杆、PLC控制器、视觉处理器和蓄电池，所述支架顶端设置有皮带，所述皮带内部安装有皮带轮，所述皮带一侧设置有电机，所述电机与皮带轮通过传动轴连接，所述支架一侧设置有电控箱，所述电控箱一端安装有控制板，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部位于PLC控制器正下方设置有视觉处理器，所述电控箱内部位于视觉处理器正下方设置有蓄电池，所述支架一侧设置有底座，所述底座顶端设置有旋转底座，所述旋转底座顶端安装有升降箱体，所述升降箱体内部设置有电动推杆，所述电动推杆顶端安装有机械手臂，所述机械手臂一侧设置有真空泵，所述机械手臂一端设置有吸盘支架，所述吸盘支架与机械手臂通过气管连接，所述吸盘支架两端均设置有吸盘，所述吸盘支架底部设置有摄像头，所述控制板输出端电性连接电机输入端，所述摄像头输出端电性连接视觉处理器输入端，所述视觉处理器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端均电性连接旋转电机、电动推杆和真空泵的输入端。

优选的，所述支架与电机通过螺栓连接。

优选的，所述电控箱内部设置有密封圈。

优选的，所述底座底端设置有橡胶垫。

优选的，所述吸盘为一种氟橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了摄像头和视觉处理器，能够有效的对运输的物品进行筛选，能够有效的筛选出残次的物品，进而能够保证物品的质量，设置了旋转底座和旋转电机，能够有效的对机械手臂进行旋转，能够有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，设置了真空泵，能够有效的将吸盘中的空气吸出，进而能够有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时能够保证物品不会掉落，有效的使物品在进行运输过程中更加安全便利。

附图说明