[实用新型]一种开架式水下机器人的推进器夹具有效
| 申请号： | 201820186706.5 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207875952U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周洋 | 申请（专利权）人： | 艾蒂尔机器人科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区开发区时尚西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 立架 通孔 推进器 横架 夹具 本实用新型 开架式 凹齿 箍套 凸齿 啮合 安装装置 调节装置 固定调整 滑动调整 结构科学 快速组装 水平调整 外侧设置 螺栓 连接架 滑动 滑架 夹紧 拧紧 支架 搭配 垂直 | ||
1.一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括水下机器人(1)、开架(2)、推进器(3)、第一立架(4)、第一通孔(5)、第一凹槽(6)、滑架(7)、第一箍套(8)、第二立架(9)、第二通孔(10)、横架(11)、第二凹槽(12)、第三凹槽(13)、连接架(14)、第二箍套(15)、第三通孔(16)、凹齿(17)、第四通孔(18)、凸齿(19)和第五通孔(20)，其特征在于：所述水下机器人(1)外侧设置有开架(2)，所述开架(2)底部设置有推进器(3)，所述开架(2)底部一侧设置有第一立架(4)，所述第一立架(4)一侧开设有第一凹槽(6)，所述开架(2)底部另一侧设置有第二立架(9)，所述第二立架(9)一侧开设有第二凹槽(12)，所述第一立架(4)一侧且位于第二立架(9)另一侧设置有横架(11)，所述横架(11)一侧开设有第三凹槽(13)，所述横架(11)一端设置有第二通孔(10)，所述横架(11)另一端设置有第一通孔(5)，所述横架(11)底部设置有滑架(7)，所述滑架(7)底部设置有连接架(14)，所述连接架(14)底部一侧设置有第一箍套(8)，所述连接架(14)底部另一侧设置有第二箍套(15)，所述滑架(7)顶部中心处设置有第三通孔(16)，所述滑架(7)底部设置有凹齿(17)，所述凹齿(17)底部设置有第四通孔(18)，所述连接架(14)顶部设置有凸齿(19)，所述凸齿(19)底部设置有第五通孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于：所述滑架(7)和连接架(14)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于：所述第四通孔(18)和第五通孔(20)圆心位置重合。
4.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于：所述开架(2)和第一立架(4)通过焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于：所述开架(2)表面四周均设置有加强筋。
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