[实用新型]一种开架式水下机器人的推进器夹具

说明书

本实用新型公开了一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括水下机器人、开架、第一箍套、第二立架、第二通孔、横架、第二凹槽、第三凹槽、连接架、第二箍套、第三通孔、凹齿、第四通孔、凸齿和第五通孔，所述水下机器人外侧设置有开架，所述开架底部设置有推进器，所述开架底部一侧设置有第一立架。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了便捷安装装置，可以通过螺栓与各个支架进行搭配拧紧进行快速组装夹紧，设置了便捷调节装置，可以在进行实验的过程中通过横架在第一立架和第二立架上的凹槽滑动调整垂直高度，通过滑架在横架的第三凹槽内滑动实行水平调整，通过凹齿和凸齿的啮合固定调整角度。

技术领域

本实用新型涉及开架式水下机器人技术领域，具体为一种开架式水下机器人的推进器夹具。

背景技术

随着水下机器人技术的不断发展，人们对水下机器人在水下的推进能力要求越来越高，这就要求在机器人研发阶段，需要做机器人水下动力测试，而在做水下动力测试时，为了得到较为理想的推动力，往往要对推进器的位置及角度进行多次调整，但是如果推进器的夹具无法改变在机器人框架上的位置或无法实现推进器角度的调整，不但更换夹具费时费力，而且会影响水下机器人的整体研发进度。

但是目前市场上的开架式水下机器人的推进器夹具不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置便捷安装装置，无法通过螺栓与各个支架进行搭配拧紧进行组装夹紧，没有设置便捷调节装置，无法在进行实验的过程中通过装置快速对推进器的高度、水平位置和角度进行调整。

实用新型内容

本实用新型提供一种开架式水下机器人的推进器夹具，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置便捷安装装置，无法通过螺栓与各个支架进行搭配拧紧进行组装夹紧，没有设置便捷调节装置，无法在进行实验的过程中通过装置快速对推进器的高度、水平位置和角度进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括水下机器人、开架、推进器、第一立架、第一通孔、第一凹槽、滑架、第一箍套、第二立架、第二通孔、横架、第二凹槽、第三凹槽、连接架、第二箍套、第三通孔、凹齿、第四通孔、凸齿和第五通孔，所述水下机器人外侧设置有开架，所述开架底部设置有推进器，所述开架底部一侧设置有第一立架，所述第一立架一侧开设有第一凹槽，所述开架底部另一侧设置有第二立架，所述第二立架一侧开设有第二凹槽，所述第一立架一侧且位于第二立架另一侧设置有横架，所述横架一侧开设有第三凹槽，所述横架一端设置有第二通孔，所述横架另一端设置有第一通孔，所述横架底部设置有滑架，所述滑架底部设置有连接架，所述连接架底部一侧设置有第一箍套，所述连接架底部另一侧设置有第二箍套，所述滑架顶部中心处设置有第三通孔，所述滑架底部设置有凹齿，所述凹齿底部设置有第四通孔，所述连接架顶部设置有凸齿，所述凸齿底部设置有第五通孔。

优选的，所述滑架和连接架通过螺栓连接。

优选的，所述第四通孔和第五通孔圆心位置重合。

优选的，所述开架和第一立架通过焊接连接。

优选的，所述开架表面四周均设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了便捷安装装置，可以通过螺栓与各个支架进行搭配拧紧进行快速组装夹紧，设置了便捷调节装置，可以在进行实验的过程中通过横架在第一立架和第二立架上的凹槽滑动调整垂直高度，通过滑架在横架的第三凹槽内滑动实行水平调整，通过凹齿和凸齿的啮合固定调整角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；